对Fragment的一点理解

本文详细阐述了在Android应用开发中如何利用Fragment创建灵活UI,与其它Fragment交互,以及注意事项。包括Fragment的生命周期管理,适配不同屏幕尺寸的方法,以及如何通过FragmentManager进行Fragment的操作。重点强调了避免Fragment间的直接通信,推荐使用Activity作为中介。

官方文档上的内容:

  • 创建一个Fragment
  • 创建灵活UI
  • 与其它Fragment交互
创建一个Fragment

[Note]若应用需要运行在3.0版本一下,需要导入Support Library.
主要创建步骤:
(1)创建一个继承Fragment的类,就像是Activity.
(2)在XML中将Fragment添加在activity.
(3)在activity中加载这个布局.
这里,我们需要了解下Fragment的生命周期。如下图所示:
Fragment_LifeCycle

创建灵活UI

如果APP需要指出不同屏幕之间的适配,则需要重用fragment来优化用户体验。如在手机设备上一次只有一个fragment而Tablet上则可以放两个fragment.如下图:
Tablet VS phone
FragmentManager提供了Activity运行时的Fragment的添加、删除、替换等操作。即通过FragmentManager对象获得一个FragmentTransaction对象,通过该对象的API进行各种操作。
值得注意的一点是:如果想在按Back按键后返回上一个碎片,则需要在commit之前调用addToBackStack()。

与其他Fragment交互

两个Fragment之间不应直接通信,最好用他们所在的Activity作为沟通的桥梁。
Fragment与Activity通信:

  • FragmentManager可以通过findFragmentById()获取对应Fragment
  • Fragment可以通过调用getActivity()得知相关联的Activity
参考文献
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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