该系列博客主要介绍了SocketCAN，一种用于Linux系统的CAN（Controller Area Network）通信接口。SocketCAN结合了CAN总线技术和标准的socket接口，允许开发者以对等的方式进行CAN数据的发送和接收。在第二篇中，详细阐述了Socket的工作原理，并通过实例展示了SocketCAN的简单服务器/客户端程序，突显其与传统Socket的区别在于没有明确的服务器和客户端角色。
1、对SocketCAN的理解
(69条消息) 对Socket CAN的理解（1）——【CAN总线原理】_yuzeze的博客-优快云博客_can socket
对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】 - Red_Point - 博客园 (cnblogs.com)
(69条消息) 对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】_Wayne-Woo的博客-优快云博客_c++ socketcan
一共三篇，第一篇介绍CAN可以略过。第二篇介绍socket以及简单的SocketCAN服务器/客户端程序，感觉SocketCAN与Socket的明显区别是，SocketCAN并没有明确的服务器和客户端，CAN接收和CAN发送是对等的。第三篇罗列了调用过程，不用看。所以，主要是第二篇可以看到一个简单的发送和接收程序代码示例。
2、
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