SocketCAN学习笔记

最新推荐文章于 2025-08-29 10:59:22 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-29 10:59:22 发布 · 954 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#学习

该系列博客主要介绍了SocketCAN，一种用于Linux系统的CAN（Controller Area Network）通信接口。SocketCAN结合了CAN总线技术和标准的socket接口，允许开发者以对等的方式进行CAN数据的发送和接收。在第二篇中，详细阐述了Socket的工作原理，并通过实例展示了SocketCAN的简单服务器/客户端程序，突显其与传统Socket的区别在于没有明确的服务器和客户端角色。

1、对SocketCAN的理解

(69条消息) 对Socket CAN的理解（1）——【CAN总线原理】_yuzeze的博客-优快云博客_can socket

对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】 - Red_Point - 博客园 (cnblogs.com)

(69条消息) 对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】_Wayne-Woo的博客-优快云博客_c++ socketcan

一共三篇，第一篇介绍CAN可以略过。第二篇介绍socket以及简单的SocketCAN服务器/客户端程序，感觉SocketCAN与Socket的明显区别是，SocketCAN并没有明确的服务器和客户端，CAN接收和CAN发送是对等的。第三篇罗列了调用过程，不用看。所以，主要是第二篇可以看到一个简单的发送和接收程序代码示例。

2、

在STM32F4硬件上实现XCAN PRO/PRO FD/FD USB2CAN固件与stm32f4 socketcan_c的集成
qq_38334677的博客
06-10 1137
STM32F4系列是STMicroelectronics（ST）的高性能微控制器家族，基于ARM Cortex-M4核心。这些微控制器拥有丰富的外设和高度的集成度，使其成为广泛的应用程序的理想选择，包括复杂的实时应用。
【gcc】RtpTransportControllerSend学习笔记 3：gcc 算法
突围
10-07 1608
gcc
[imx6ull]Linux下的SocketCAN通信
qq_52836452的博客
06-09 3022
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）是一种为实时应用精心设计的串行通信协议总线。它基于双绞线传输机制，已在全球范围内得到广泛认可，并在众多场合中得到应用，成为现场总线通信技术的国际标准化方案。CAN协议最初为汽车工业所设计，目的是在车辆内部实现不同电子控制单元（ECUs）之间的高效通信，它有效地取代了成本高昂、体积庞大的传统布线系统。得益于其卓越的健壮性和可靠性，CAN协议已经成功地扩展到自动化和工业控制等多个领域。
Socket-CAN-开源
05-03
项目开发已移至https://gitorious.org/linux-can-邮件列表现已发布在http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-can-SocketCAN是官方Linux CAN子系统（自内核2.6.25以来的Mainline Linux的一部分，2008年4月17日）
Linux Socket CAN简介
最新发布
u010632343的博客
08-29 756
Linux Socket CAN 是 Linux 内核中实现的 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线通信协议栈，它将 CAN 总线通信抽象为套接字（Socket）接口，使应用程序能像操作 TCP/IP 套接字一样便捷地与 CAN 设备交互。CAN 总线是一种广泛用于汽车、工业控制、机器人等领域的串行通信协议，以高可靠性、实时性和多节点通信能力著称。
对Socket CAN的理解（1）——【CAN总线原理】
热门推荐
Wayne Woo的专栏
12-24 4万+
转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/Righthek 谢谢！ 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点： （1）CAN总线协议； （2）Socket原理； （3）Linux网络设备驱动； 当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基
SocketCAN
weixin_47349306的博客
01-25 1676
socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网）.大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备，类似于串行接口。更换 CAN 控制器需要使用另一个设备驱动程序，并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的 API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.创建完成需要进行绑定(bind)，发送使用send、sendto、sendmsg，接收使用recv。以下代码是创建一个CAN套接字并将其绑定到指定CAN接口（如can0。
python-can的学习笔记
ouguangqian的博客
11-10 2431
实在不想那种中规中矩的写东西了，写的自己都看不下去了，想到啥就写啥吧！
CAN 应用编程基础思维导图-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板
08-07
Linux系统中的SocketCAN使CAN总线通信类似于以太网通信，提高了开发接口的灵活性。在SocketCAN编程中，通过创建套接字、绑定设备、设置过滤规则和进行数据发送接收来实现通信。CAN数据帧格式包括标准帧和扩展帧，...
Socket.io学习笔记
叹之
09-18 713
Socket.io是什么 Socket.IO是一个用于在浏览器和服务器之间进行实时，双向和基于事件的通信库。 Socket.io包装了websocket，在浏览器支持的情况下优先使用websocket进行连接，否则回退到HTTP长轮询的方式。解决了部分浏览器暂不支持websocket的问题。 安装方法 在node.js服务端使用时，通过npm安装 npm install socket.io 在浏览器中使用时可通过两种方式 第一种 // socket.io在服务端的程序会自动将客户端的文件在该路
can协议学习笔记
xyzBlog
04-29 2367
can概念 与 I2C、SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN 通讯并不是以时钟信号来进 行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线。 闭环总线网络 CAN 物理层的形式主要有两种， CAN 通讯网络是一种遵循 ISO11898 标 准的高速、短距离“闭环网络”，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总 线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻 开环总线网络 标准的低速、远距离“开环网络”，它的最大传输距 离为 1km，最高通讯速率为
socket can程序
12-11
基于socket can编写简单的应用程序进行CAN报文的接收与发送
SOCKET CAN的理解
yaningli的博客
11-16 1万+
SOCKET CAN的理解
rp: socket CAN
hunter
10-12 671
https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt ============================================================================ can.txt Readme file for the Controller Area Network Prot...
socketcan
KingOfMyHeart的博客
05-06 2181
参考<<Linux_Can编程详解>> CAN原理介绍: https://www.cnblogs.com/spoorer/p/6649303.html 一.初始化工作 SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义。 CAN 总线套接字的 创建采用标准的网络套接字操作来完成。网络套接字在头文件 sys/socket.h 中定义。...
【CAN 应用编程】SocketCan实战
Thmos_vader的嵌入式学习笔记
10-17 2011
​ 由于 Linux 系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面，Linux 提供了SocketCAN 应用编程接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。 ​ SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。
Socket CAN 使用
m0_56306892的博客
06-27 2392
【代码】Socket CAN 使用。
Linux Socket CAN
10-20 869
由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点： （1）CAN总线协议； （2）Socket原理； （3）Linux网络设备驱动； 当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。
socket can 编程
Mr.W的博客
01-27 8913
Socket can 文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。 CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。 目录 1 概述 / 什么是 Socket CAN? 2 目的 / 为什么要使用 socket API? 3 socket can 概念 3.1 接收列表 3.2 数据发送的本地回环模式(loopback
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值