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尽管如此，由于放大倍率仍然受像距影响，使用物方远心镜头时，必须精确调整相机与镜头的相对位置，以确保放大倍率的稳定性。尺寸越大，感光面积越大，能够捕捉到的光线越多，图像的亮度和细节表现也越好。：通过使用红外光和滤镜，图像更加清晰地展示了水果的内部特征，尤其是右侧水果表面的缺陷在图像中显得非常明显。这表明红外光的穿透性能帮助揭示了隐藏在表面下的瑕疵，而滤镜的使用则有效地减少了干扰光线，使得这些缺陷更加突出。增益的提高可以使图像在较暗的环境下变得更加明亮，但是过高的增益会放大噪声，降低图像质量。

一. HALCON 机器视觉软件HALCON 是由德国 MVtec 公司开发的一套完善且标准的机器视觉算法包（主要用于商业用途）。在欧洲及日本的工业界，HALCON 被公认为性能最佳的机器视觉软件之一。HALCON 支持多种操作系统环境，包括 Windows、Linux 和 macOS。编程接口支持多种编程语言，如 C、C++、.NET（包括 C# 和 VB.NET）、Delphi 等。最新版本为 HALCON 23.05。二. OpenCV 机器视觉软件。