
slam
手工烘焙家
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
RGBD_SLAM(1)
本文的目标 本文将带领读者自己动手去写一个RGB-D SLAM程序。 因为我相信只有通过自己写程序,才能真正懂得slam的原理。 小萝卜:为什么要写一个SLAM程序,而不采用现有的代码呢? - 师兄:为了更深的理解。一个完整的程序含有大量的算法与GUI的代码,你读一遍需要多久?弄清楚原理要多久?别人工具都做好了,代码都写完了,参数也调好了,你拿过转载 2017-09-23 22:59:26 · 455 阅读 · 0 评论 -
ZED使用ORB_SLAM2
参考教程:github上orb_slam2官方教程 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 zed+ros+orb_slam2:http://www.dongcoder.com/detail-437895.html转载 2017-12-02 04:37:37 · 2594 阅读 · 1 评论