wjdexz的博客

一、运动恢复SFM过程原理

一、总结下集中常见算法

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/honyniu/article/details/51004397简介摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P 的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vis

文章转载自：经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现 ：http://blog.youkuaiyun.com/YunlinWang/article/details/51622143本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ 文献方法，参考文献为“A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotic

文章转载自：经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现 ：http://blog.youkuaiyun.com/yunlinwang/article/details/51871520在我的上一篇博客中已经介绍了Tsai的手眼标定算法，下面主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor calibration: solving AX=XB on

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/shenxiaolu1984/article/details/50639298    http://blog.youkuaiyun.com/tanmengwen/article/details/8477556旋转矩阵欧拉角四元数旋转向量（轴-角）旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向

一、单目相机1、单应性矩阵      在计算机视觉中，平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。H有两部分组成：用于定位观察的物体平面的物理变换和使用摄像机内参数矩阵的投影。1.1投影矩阵内参：确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。其中矩阵K通常被称为内在矩阵，它由相机本身

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