AsyncTask 学习 (3)

本文介绍了一个使用Java和Android环境下的AsyncTask类实现的异步任务PageTask,该任务能够从指定URL异步加载网页内容,并在加载过程中更新进度。

转自百度文档 : 读取网页内容  更新进度

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.InputStream;

import org.apache.http.HttpEntity;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.DefaultHttpClient;


import android.os.AsyncTask;

public class PageTask extends AsyncTask<String, Integer, String>{
//可变长的输入参数 , 与AsyncTask.exucute()对应
 @Override
 protected String doInBackground(String... params) {
  try {
   HttpClient client  = new DefaultHttpClient();
   //params[0] 表示连接的url
   HttpGet get = new HttpGet(params[0]);
   HttpResponse response = client.execute(get);
   HttpEntity entity = response.getEntity();
   long length = entity.getContentLength();
   InputStream is = entity.getContent();
   String s = null;
   if(is != null){
    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
    byte[] buf =  new byte[4*32];
    int ch = -1;
    int count = 0;
    while((ch = is.read(buf)) != -1){
     baos.write(buf, 0, ch);
     count += ch;
     if(length > 0 ){
     //如果知道  相应的长度,调用publishprogress() 更新
      publishProgress((int)((count / (float) length)*100));
      
     }
     Thread.sleep(100);
    }
    
    s = new String(baos.toByteArray());
    //返回结果
    return s;
   }
   
  } catch (Exception e) {
   e.printStackTrace();
  }
  return null;
 }

 @Override
 protected void onCancelled() {
  super.onCancelled();
 }

 @Override
 protected void onPostExecute(String result) {
  //返回HTML 页面的内容
//  message.setText(result);
 }

 @Override
 protected void onPreExecute() {
  //super.onPreExecute();
  //任务启动 , 可以在这里显示一个对话框 , 这里简单处理
  //message.setText(R.string.task_started);
 }

 @Override
 protected void onProgressUpdate(Integer... values) {
 // super.onProgressUpdate(values);
  //更新进度
  //message.setText(values[0]);
 }

}

PageTask task = new PageTask();

task.execute(url.getText().toString());

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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