JVM 虚拟机监控性能监控和故障处理工具

本文深入解析JDK中包括jps、jstat、jinfo、jmap、jhat、jstack在内的多种内置工具的用途与命令格式,帮助理解虚拟机状态、内存管理、配置信息及线程快照。

在 jdk 中,其实已经包含了很多的使用工具。
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处理常用的 java 、 jar 、 javac 等,还有 jps、jstat 等。

名称作用
jpsJVM Process Status Tool , 显示指定系统内所有的 HotSpot 虚拟机进程
jstatJVM Statistics Monitoring Tool ,用于收集 HotSpot 虚拟机各方面的运行数据
jinfoConfiguration Info for Java ,显示虚拟机配置信息
jmapMemory Map for Java, 生成虚拟机的内存转储快照(heapdump 文件)
jhatJVM Heap Dump Browser, 用于分析 headdump 文件,它会建立一个 HTTP/HTML 服务器,让用户可以在浏览器上查看分析结果
jstackStack Trace for Java, 显示虚拟机的线程快照
jps 虚拟机进程状况工具

jps 命令格式

jps [options] [hostid]

jps 可以通过 RMI 协议查询开启了 RMI 服务的远程虚拟机的进程状态,hostid 是RMI注册表中注册的主机名。
options:

  • -q 只输出 LVMID,省略主类的名称
  • -m 输出虚拟机进程启动时传递给主类main( )的参数
  • -l 输出主类的全名
  • -v 输出虚拟机进程启动时的JVM参数
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jstat 虚拟机统计信息监视工具

jstat 命令格式

jstat [ option vmid [interval[s | ms] [count]] ]

关于 VMID LVMID:如果是本地虚拟机进程,他们是一直的,如果是远程虚拟机进程,那 VMID:

[protocol:][//]lvmid[@hostname[:port]/servername]

interval 和 count 表示查询间隔时间和次数,如果省略,查询一次。
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options 表示查询的虚拟机信息,主要三类:类加载、垃圾收集、运行期编译状况
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**测试一下 gcutil **
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E 表示 Eden 区,使用了 92.43% 的空间,S0 表示 Survicor0 区,表示使用了 96.65% 的空间,S1(Survivor1 区)使用了 0; O(Old)老年代使用了 97.91 的空间, CCS 应该表示的是 元空间(因为 Java8 废除了 永久代 https://www.cnblogs.com/yulei126/p/6777323.html)。YGC 表示 Minor GC 14次,总耗时 0.189 秒, FGC Full GC 3次,总耗时 0.271 . GC 总耗时 0.460.

jinfo Java配置信息工具

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jmap Java 内存映像工具

如果不使用该工具,还可以

-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError

可以让虚拟机在 OOM 异常之后自动生成 dump 文件。
或者在 Linux 系统下,使用 kill -3 发送进程退出信号 “吓唬” 一下虚拟机,生成 dump 文件

jmap [ option ] vmid

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jmap -heap vmid 

显示 Java 堆的详细信息
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jmap -histo vmid

查看类的加载信息,实例数量,所占容量等
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jmap -dump:format=b,file=test.bin vmid

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dump 出的文件直接cat是无法查看的

jhat 虚拟机堆转储快照分析工具

与 jmap 搭配使用,分析 jmap dump 出的文件
专门分析 dump 文件的工具:

  1. VisualVM
  2. Memory Analyzer
  3. IBM HeapAnalyzer

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访问 http://localhost:7000
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分析结果默认是以包为单位进行分组展示的,分析内存泄漏主要会使用到其中的 Heap HistogramOQL 页签的功能,前者可以找到内存中总容量最大的对象,后者是标准的对象查询语言,使用类似 SQL 的语法进行查询统计。
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jstack Java 堆栈跟踪工具

用于生成虚拟机当前时刻的线程快照。

jstack [ option ] vmid

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【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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