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浅析人脸检测之Haar分类器方法 由于工作需要，我开始研究人脸检测部分的算法，这期间断断续续地学习Haar分类器的训练以及检测过程，在这里根据各种论文、网络资源的查阅和对代码的理解做一个简单的总结。我试图概括性的给出算法的起源、全貌以及细节的来龙去脉，但是水平有限，只能解其大概，希望对初学者起到帮助，更主要的是对我个人学习的一次提炼。 一、Haar分类器的前世今生 人脸检测属

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首

上次使用OpenCV差不多是一年前的事了，而最近又需要用到，而OpenCV的版本更新了好几次了，VS也升到了2012，故记录下配置过程，供大家查询。 1. 安装OpenCV和VS。（基础工作不多说了） 2. 修改环境变量 计算机-》属性-》高级系统设置-》环境变量 编辑Path：D:\Program Files\opencv\build\x86\vc11\b

对于二维图形，Log-polar转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变化，广泛应用在计算机视觉中。此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。 本例程实现极坐标变化，并反转。 -------------------------------------------------------------------------------------

1.直线与矩形 绘制直线函数：void cvLine(CvArr* array,CvPoint pt1,CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int connectivity=8 ); array一般为图像类型的指针IplImage*，pt1、pt2分别为直线的起点和终点，color为直线的颜色，thickness为直线的粗细，connec

cxtypes.h在OpenCV2.2中已经不存在了，相应的文件为“OpenCV 2.4.6.0安装路径\opencv\build\include\opencv2\core”

1.RGB颜色空间