Android学习笔记(一)

本文详细介绍了Android应用程序的启动配置过程,包括如何设置版本代码和版本名称,确定启动Activity的方法,以及如何正确引用布局文件等内容。

  • 应用程序的初始版本代码是1,这可以通过AndroidManifest.xml中的android:versionCode属性来设置。这个值用来辨识应用程序的版本号,可以通过编程用这个值来决定应用程序是否需要升级
  • 应用程序的初始版本名称是1.0,这是通过AndroidManifest.xml中的android:versionName属性来设置。这个字符串值主要用来显示给用户看,应该使用这种格式:<主要版本号>.<小版本号>.<修改点号>
  • 找到intent-filter节点,确认action属性的android:name值为android.intent.action.MAIN,同时确认category属性的android:name值为android.intent.category.LAUNCHER,则该intent-filter节点所属的activity节点的android:name值(如:com.example.helloworld.HelloWorldActivity)所对应的java源代码HelloWorldActiviy.java,就是应用程序的进入点源代码
  • 在Android里,一个Activity就是一个包含应用程序用户界面的窗口。每个应用程序可以有零个或者多个Activities
  • main.xml为activity定义了用户界面
  • main.xml中所有控件的android:text属性需要用@string/text这种格式,一是便于今后本地化,二是避免Eclipse中的Lint Check报warning
  • HelloWorldActiviy.java中的setContentView(R.layout.main)的作用是从layout资源(在这里是main.xml)设置activity的上下文。这些资源将被inflated(膨胀?充气?我没找到合适的中文翻译抓狂),同时添加所有顶层视图到activity中



内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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