布客·ApacheCN 编程/后端/大数据/人工智能学习资源 2020.11

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公告

  1. 我们始终与所有创作者站在一起,为创作自由而战。我们还会提供一切必要的技术支持。
  2. 我们全力支持科研开源(DOCX)计划。希望大家了解这个倡议,把这个倡议与自己的兴趣点结合,做点力所能及的事情。
  3. 我们的部分文档已备份到 PYPI、NPM 和 Docker,详情请查看各个文档 README 中的“下载”一节。
  4. ApacheCN 项目的最终目标:五年内备份并翻译 Github 上的所有教程(其实快被我们啃完了,剩下的不多了)。
  5. 警告各位培训班:对 ApacheCN 宣传文章的举报,也将视为对 ApacheCN 的挑衅。我们不像友社那么好欺负,自己看着办。
  6. 请关注我们的公众号“ApacheCN”,回复“教程/路线/比赛/报告/技术书/课程/轻小说/漫画/新知”来获取更多资源。

编程语言

  1. Java
    1. On Java 8 中文版(Java 编程思想第五版)↗
    2. Effective Java 中文第三版
    3. Java 编程思想
    4. Java 8 简明教程
    5. Java 从 0~1 个人笔记
    6. Java8 中文官方教程📚🚧
    7. JavaTutorialNetwork 中文系列教程📚
    8. HowToDoInJava 中文系列教程📚
    9. JavaBeginnersTutorial 中文系列教程📚
  2. Python
    1. ApacheCN Python 译文集📚
    2. Think Python 中文第二版
    3. 笨办法学 Python · 续 中文版
    4. PythonSpot 中文系列教程📚
    5. PythonBasics 中文系列教程📚
    6. PythonGuru 中文系列教程📚
  3. JavaScript
    1. JavaScript 编程精解 中文第三版
    2. 写给不耐烦程序员的 JavaScript🚧
  4. C
    1. 笨办法学 C 中文版
  5. PHP
    1. 手把手教你写 PHP 协程扩展
  6. Ruby
    1. 我爱 Ruby🚧
  7. 综合
    1. TutorialsPoint 中文系列教程📚
    2. BeginnersBook 中文系列教程📚
    3. ZetCode 中文系列教程📚
    4. Succinctly 中文系列教程📚🚧
    5. Programiz 中文系列教程📚
    6. Guru99 中文系列教程📚🚧

后端/大数据

  1. Spark 2.2.0 中文文档
  2. Storm 1.1.0 中文文档
  3. Kafka 1.0.0 中文文档
  4. Beam 中文文档
  5. Zeppelin 0.7.2 中文文档
  6. Elasticsearch 5.4 中文文档
  7. Kibana 5.2 中文文档
  8. Kudu 1.4.0 中文文档
  9. Spring Boot 1.5.2 中文文档
  10. Airflow 0.10.2 中文文档
  11. HBase 3.0 中文参考指南
  12. Flink 1.7 中文文档
  13. Django 1.8 中文文档
  14. Hudi 0.5 中文文档
  15. HighScalability 中文示例📚🚧

工具

  1. Numpy 技术栈中文文档
    1. Numba 0.44 中文文档
    2. Cython 3.0 中文文档
  2. Scapy 中文文档
  3. 笨办法学 Linux 中文版
  4. Git 中文参考🚧
  5. Scrapy 1.6 中文文档
  6. PyQt4 中文文档🚧
  7. 命令行的艺术
  8. rpy2 2.8 中文文档🚧
  9. Gitlab 中文文档🚧

区块链

  1. Solidity 中文文档

数学笔记

  1. MIT 公开课课本/笔记
    1. MIT 18.06 线性代数笔记
    2. MIT 18.03 写给初学者的微积分🚧

数据科学文档

  1. Numpy 技术栈中文文档
    1. NumPy 1.11 中文文档🚧
    2. Pandas 0.19.2 中文文档🚧
    3. Matplotlib 2.0 中文文档
    4. statsmodels 中文文档🚧
    5. seaborn 0.9 中文文档
  2. SimuPy 中文文档↗
  3. PyMiner 开发者指南

数据科学教程

  1. QuantLearning - Python 量化交易教程整理📚
  2. ApacheCN 数据科学译文集📚
  3. ApacheCN 数据科学和人工智能知识库📚
  4. DataWhale 开源数据科学教程↗
    1. Joyful Pandas
  5. 斯坦福公开课课本/笔记
    1. 斯坦福 STATS60 课本:21 世纪的统计思维🚧
    2. 斯坦福博弈论中文笔记🚧
  6. UCB 公开课课本/笔记
    1. UCB Data8 课本:计算与推断思维
    2. UCB Prob140 课本:面向数据科学的概率论🚧
    3. UCB DS100 课本:数据科学的原理与技巧🚧
  7. 复杂性思维 中文第二版
  8. 利用 Python 进行数据分析 · 第 2 版
  9. 数据科学 IPython 笔记本📚
  10. 数据可视化的基础知识

CS 教程

  1. 计算机公开课推荐
  2. LeetCode,HackRank,剑指 offer,经典算法实现(已停更)📚
  3. GeeksForGeeks 翻译计划📚🚧
  4. UCB 公开课课本/笔记
    1. UCB CS61a 课本:SICP Python 描述
    2. UCB CS61b 课本:Java 中的数据结构🚧
  5. UIUC CS241 系统编程中文讲义🚧
  6. 数据结构思维
  7. 操作系统思维
  8. 中国大学 MOOC 计算机操作系统笔记
  9. 简单数据结构实现
  10. 司镜的数据结构课程(持续更新)🎥
  11. 从零编写简单的数据库

AI 教程

  1. AILearning - 机器学习实战📚🎥
  2. AI 路线图(知识树)📝
  3. ApacheCN 深度学习译文集📚
  4. Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南第二版
  5. Machine Learning Mastery 博客文章翻译📚🚧
  6. DataWhale 开源 AI 教程↗
    1. 南瓜书(西瓜书公式推导解析)
    2. Daily Interview - 人工智能面经
    3. 李宏毅机器学习笔记
    4. 钥匙书(机器学习理论导引笔记)
  7. 斯坦福公开课课本/笔记
    1. 斯坦福 CS229 机器学习中文笔记↗
    2. DeepLearning.ai 深度学习中文笔记↗
    3. 斯坦福 CS224n 自然语言处理中文笔记🚧
    4. 斯坦福 CS234 强化学习中文笔记
  8. UCB 公开课课本/笔记
    1. UCB CS294-112 深度强化学习中文笔记
  9. Girls In AI:面向编程零基础女孩子的AI算法工程师养成计划📚↗
  10. 台湾大学林轩田机器学习笔记
  11. Python 自然语言处理 中文第二版
  12. PyTorch 自然语言处理中文版
  13. PythonProgramming.net 中文系列教程📚
  14. 面向机器学习的特征工程🚧
  15. Python 数据分析与挖掘实战(带注释源码)
  16. fast.ai 机器学习和深度学习中文笔记🚧
  17. HackCV 网站文章翻译🚧
  18. 百页机器学习小书🚧
  19. 推荐系统遇上深度学习↗
  20. 可解释的机器学习🚧

AI 文档

  1. Numpy 技术栈中文文档
    1. Sklearn 0.19 中文文档
  2. PyTorch 0.2/0.3/0.4/1.0 中文文档和教程
  3. XGBoost 中文文档
  4. LightGBM 中文文档
  5. FastText 中文文档
  6. Gensim 中文文档
  7. OpenCV 4.0 中文文档

AI 比赛

  1. Interview:简历指南 + LeetCode + Kaggle📚
  2. 数据科学/人工智能比赛解决方案汇总📝
  3. Kaggle 学习系列视频🎥
  4. 数据科学比赛收集平台📝↗

安全

  1. ApacheCN 网络安全译文集📚
  2. ApacheCN 安全知识库📚
  3. Web Hacking 101 中文版
  4. 米斯特白帽培训讲义
  5. 安卓应用安全指南 中文版
  6. 渗透测试实战第三版(红队版)↗
  7. 生成软件测试🚧
  8. CobaltStrike 4.0 中文用户手册↗

其它

  1. 简历分享系列视频🎥
  2. iBooker 团队知识库📚
  3. 斯坦福 CS183 系列 / YC 创业课系列中文笔记📚
  4. 独立开发/自由职业/远程工作资源列表📝
  5. 通往财富自由之路精细笔记
  6. 5 分钟商学院精细笔记
  7. English - World Travel
  8. Gainlo 面试指南
  9. 校招污点公司记录📝↗
  10. iBooker 布客老实人报
  11. 程序媛计划:儿童性教育项目↗
  12. 环材化生劝退计划
  13. ZhangYi 的博客文章↗
  14. 使用 Qiskit 学习量子计算

组织介绍

我们是布客(iBooker),一个大型开源社区、自媒体和网赚社区,旗下 QQ 群共一万余人,订阅用户至少一万人。Github Star 数量超过 60k 个,在所有 Github 组织中排名前 100。旗下所有网站日 uip 超过 4k,Alexa 排名的峰值为 20k。我们的核心成员拥有 优快云 博客专家和简书程序员优秀作者认证。我们建立了公益性文档和教程翻译项目 ApacheCN。

与商业组织不同,我们并不会追逐热点,或者唯利是图。作为公益组织,我们将完成项目放在首要位置,并有足够时间把项目打磨到极致。我们希望做出广大 AI 爱好者和个人开发者真正需要的东西,打造真正有价值的长尾作品。

我们要感谢 Datawhale、AI 有道、黄海广博士、PythonChina、苍海国际、黑客派、GirlsInAI、DataSciComp、SeanCheney、AI 科技大本营、BiliDrive、FlyAI、Tesra 的创意和支持。

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两相交错并联Boost电路仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文档系统整理了电力电子与电力系统领域的多项Simulink仿真资源,重点围绕“两相交错并联Boost电路仿真模型”展开,涵盖其在高功率密度、低输入电流纹波等性能优化方面的建模与控制实现。资源集合不仅包括Boost类变换器,还广泛涉及LLC谐振变换器(半桥、全桥、多相交错)、PFC功率因数校正电路(图腾柱、维也纳拓扑)、双向DC-DC变换器(Buck-Boost、CLLC)、PWM整流器及DAB双有源桥等多种典型电力电子拓扑结构的闭环控制系统设计。每个模型均强调动态响应分析、均流控制、软开关技术与稳定性验证,适用于新能源发电、电动汽车V2G系统、储能能量管理及充电桩等前沿应用场景,体现了较强的工程实践价值与科研参考意义。; 适合人群:面向电气工程、自动化、电力电子与电力传动等相关专业的高校本科生、研究生,以及从事电源设计、新能源系统开发、车载充电机、工业变流器研发的工程技术人员,尤其适合具备电路理论基础和Simulink/Matlab仿真经验的学习者进一步深化系统建模与控制策略研究。; 使用场景及目标:① 深入理解交错并联Boost电路的工作原理及其在抑制输入电流纹波、提升效率方面的作用机制;② 掌握利用Simulink构建复杂电力电子系统的建模方法,开展控制器设计(如PI、双闭环、VOC、SVPWM)与动态性能仿真;③ 为毕业设计、科研课题或实际工程项目提供可复用的技术参考,支撑高性能DC-DC变换器与AC-DC整流系统的开发需求。; 阅读建议:建议结合文档中列出的LLC、PFC、双向DC-DC等配套仿真案例进行横向对比学习,深入把握不同拓扑间的共性与差异;同时推荐配合提供的Mathcad计算书、设计报告与参考文献,完成从参数设计、模型搭建到仿真验证的全流程实践,全面提升理论分析与工程应用相结合的能力。

交错并联图腾柱PFC变换器仿真设计(Simulink仿真实现)

内容概要:本文档聚焦于“交错并联图腾柱PFC变换器仿真设计(Simulink仿真实现)”这一核心技术主题,系统性地提供了基于Simulink平台的电力电子变换器建模与仿真资源,涵盖交错并联图腾柱PFC变换器的主电路拓扑结构、控制策略实现、动态性能分析及仿真验证全过程。文档不仅深入介绍了该变换器在高效率、低谐波、高功率因数方面的优势,还详细展示了其在均流控制、软开关实现、抗干扰能力等方面的仿真设计要点。同时,配套资源丰富,涵盖了多种典型电力电子系统案例,如三相PWM整流器、VIENNA整流器、LLC谐振变换器、双有源桥DAB变换器等,涉及PI双闭环、滞环控制、SVPWM调制、中点电压均衡、软开关技术等多种关键控制方法。此外,资源包还包含Mathcad计算书、Simulink/Plecs仿真模型、设计报告与参考文献,构建了从理论推导、参数设计到仿真验证的完整技术链条,便于用户快速掌握并复现先进拓扑的控制逻辑与系统设计流程。; 适合人群:面向具备电力电子、电气工程、自动化等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事新能源发电、电动汽车、工业电源、电能质量治理等方向的科研人员、高校研究生以及具有1-5年工作经验的电力电子工程师;尤其适合正在开展高效率PFC电路研究或需要完成相关课题设计的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解交错并联图腾柱PFC变换器的工作原理与建模方法,掌握其在提升系统效率与降低输入电流畸变方面的技术优势;②学习并实践高性能PFC电路的双闭环控制、均流策略与软启动设计,提升仿真调试与参数整定能力;③借助提供的标准化仿真模板、计算工具与完整案例,快速搭建类似拓扑系统,支撑科研论文复现、项目开发或课程设计,显著提高研发效率与设计可靠性。; 阅读建议:建议结合文档中列出的仿真模型与Mathcad计算书同步操作,优先按照资源目录顺序循序渐进学习,重点关注控制环路的设计逻辑、PI参数整定方法与系统稳定性判据;推荐通过网盘链接下载全部资料,动手修改模型参数并观察响应变化,以加深对控制策略本质的理解,实现从“看懂”到“会用”的转化。

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RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

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