STM32之SysTick嘀嗒定时器

           STM32嘀嗒定时器为RTOS系统提供延时使用，在无操作系统情况下也可以实现准确的延时，从而告别通过while循环实现软件延时。嘀嗒定时器是一个24位的减计数器，包括有CTRL、LOAD、VAL、CALIB四个寄存器，各个寄存器的描述如下。

（1）CTRL寄存器（控制寄存器）：

（2）LOAD寄存器（数值加载）：

（3）VAL寄存器（当前计数值）：

        在进行延时函数进行首先需要选择嘀嗒定时器的时钟源，根据STM32时