日常工作之 rosbag录包

最新推荐文章于 2025-02-28 14:28:22 发布
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分类专栏： 日常工作 文章标签： 自动驾驶
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版权
配置雷达
  1. 使用官方的代码
  2. 自己解析，在rviz上测试
rosbag 录包
rosbag record /rubyBP  # rviz上可以看到Topic名称
查看rosbag
rosbag play xxx.bag -l
rosbag录制固定话题,多话题等
qq_43197382的博客
12-13 4499
ROS框架下可以很方便的进行数据记录,并且将其转换为txt文件进行matlab处理,下面介绍一下rosbag的日常使用方法   1. 查找你所需要的话题： rostopic list # 在ros节点开启的情况下,可以看见ros空间中的话题名,如下图   2. 录制单个话题名称： rosbag record -O subset /Load/100g/theta_x ...
rosbag包的回放,使用脚本提取txt
qq_43197382的博客
12-13 1239
ROS框架下可以很方便的进行数据记录,并且将其转换为txt文件进行matlab处理,下面介绍一下rosbag的日常使用方法   1. 录制rosbag包后,回放前需要先开启roscore： roscore # 不开启roscore会报错: # Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...   2. ...
本人录制的ROSBAG包
12-10
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
rosbag 录包
lybhit的博客
12-12 2898
rosbag record 使用
ROS2——录制数据包（bag）
最新发布
小墨迹的博客
02-28 1286
在 ROS 2 中，录制数据集（bag）的工具是rosbag2。它允许你记录和回放 ROS 2 中的话题数据。
ros录包
qq_63034152的博客
02-28 1625
如果同时回放两个单独的 bag 文件，则根据时间戳的间隔来播放。比如我先录制一个 bag1 包，等待一个小时，然后录制另一个 bag2 包，那我在一起回放 bag1 和 bag2 时，在回放的中间会有 1 个小时的停滞期，也就是先回放 bag1，然后需要等待 1 个小时才能回放 bag2。我在目前项目的使用中，用的最多的就是 record、info 以及 play 功能，先录制想要的话题包，录制完毕检查下包的信息，最后再回放作为算法的输入，下面就详细学习下上面命令的用法。
ROS中bag的录制、播放和使用
热门推荐
zardforever123的博客
07-12 1万+
传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具: rosbag。
ROS C++ : 实现RosBag包录制
BullKing8185的博客
09-08 785
ROS - C++实现RosBag包录制 1. 录制原理 2. 录制多个话题 3. 订阅ROS消息，实时录制
ubuntu运行rosbag
02-28
当准备记录来自不同传感器或者其他节点的数据流时，可以利用 `rosbag record` 来完成这项工作。 ```bash rosbag record /topic_name_1 /topic_name_2 ... # 记录指定的话题 rosbag record -a # 记录所有活跃话题 ``...
ros1 indigo 命令行工具手册
08-10
在ROS1 Indigo版本中，命令行工具是开发者日常工作中不可或缺的一部分，它们提供了丰富的功能，用于管理节点、话题、服务、参数等核心元素。下面我们将深入探讨ROS1 Indigo中的几个主要命令行工具及其使用方法。 1....
ROS学习教程304第四十三节
04-25
ROS的命令行工具如`roslaunch`、`rosrun`、`rosnode`和`rostopic`也会被介绍，它们是日常ROS开发中不可或缺的部分。 在实际操作中，我们可能会通过编写`launch`文件来启动多个节点，这有助于管理和控制复杂的ROS...
rosbag录包
LSG_Dawn的博客
09-24 1533
配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)# xxx.bag为刚刚录制的.bag包。然后更改上方Global Options下的。# rviz上可以看到Topic名称。在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端。然后新开一个终端：rviz 显示界面。,然后更改PointCloud2下的。查看上述rosbag命令录制的视频。打开rviz的显示界面，
rosbag录制数据与解包
qq_45687610的博客
07-13 1万+
文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据（两种方式）1.ROS Wiki提供的roslaunch文件解包2.python解包总结 一、rosbag录制数据 使用rosbag record命令 rosbag record -O [bag_name] [topic1] [topic2] [...] #不加中括号 -O大写，后面对录制的bag命名，再之后跟要录制的topic名字（用rostopic list查询当前所有的topic）。 录制结束后，在当前shell所在路
ros录制数据包
weixin_45429320的博客
01-05 1632
查看话题 rostopic list 录制指定话题 rosbag record topic_name #时间戳命名的bag 或 rosbag record -O [bagname] [topic_name] # 以指定命名的方式的bag example: rossbag record -O camera.bag /minibus/camera/0/image 播放 rosbag play xxx.bag ...
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
ncnynl的专栏
07-15 309
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
ROS学习笔记（十、rosbag录制数据与回放数据）
tommorrowwill的博客
07-12 1459
在了解了rosbag命令的含义后，我们接下来直接进入实战，看看怎么使用rosbag，以及rosbag各个命令的使用情况。rosbag是指命令行中数据包相关命令，主要用于记录、回放、分析rostopic中数据记录到.bag后缀的数据包中。这样，我们又获得了一个数据包，接着，我们还像上面一样使用rosbag play命令重复运动轨迹，就行啦！通过上面命令，我们可以看到小乌龟重复了刚刚的轨迹我们手动的控制的轨迹。当然，我们不仅可以记录所有话题中的数据，还可以针对某个话题进行记录。
【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录
2401_82458959的博客
06-08 4481
rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录和回放数据，可以在离线状态下对数据进行处理和分析，避免了实时系统的限制，提高了开发效率。通过rosbag，开发者可以更好地管理和利用数据资源，加速机器人系统的开发和优化过程。下面介绍rosbag相关的录制和播放相关的指令与操作。
ROS高效入门第八章 -- 掌握rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例
cy1641395022的博客
05-25 4515
ROS高效入门第八章 -- 会用rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例
如何优雅的录制ROS的rosbag包？
The_Dream_Runner的博客
06-23 9047
写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找优快云上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
rosbag指定录制包
10-22
如果你想要指定录制一个rosbag包，通常会在终端或命令行中使用以下命令： ```bash rosbag record [选项] <topic1> <topic2> ... ``` 这里 `<topic1>` 到 `<topicn>` 是你想要记录的具体主题名称，例如 `/camera/...
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