js获取class-----ie不支持getElementsByClassName

注意getElementsByClassName和getElementsByTagName都有s;

js中不能用int a=1;要用var a=1;
<html>
<head>
<script type="text/javascript">

window.onload = function()
{   var topMenus = getClass('li','topMenu');
    for(var i=0;i < topMenus.length; i++)
    {
        alert(topMenus[i].innerHTML);        
    }

}

function getClass(tagName,className) //获得标签名为tagName,类名className的元素
{
    if(document.getElementsByClassName) //支持这个函数
    {        return document.getElementsByClassName(className);
    }
    else
    {       var tags=document.getElementsByTagName(tagName);//获取标签
        var tagArr=[];//用于返回类名为className的元素
        for(var i=0;i < tags.length; i++)
        {
            if(tags[i].class == className)
            {
                tagArr[tagArr.length] = tags[i];//保存满足条件的元素
            }
        }
        return tagArr;
    }

}



</script>

</head>
<body>

<ul id="nav">
<li class="topMenu"><a href="#">产品介绍</a>
    <ul class="subMenu">
        <li><a href="#">产品1</a></li>
        <li><a href="#">产品2</a></li>
        <li><a href="#">产品3</a></li>
        <li><a href="#">产品4</a></li>
        <li><a href="#">产品5</a></li>
        <li><a href="#">产品6</a></li>
    </ul>
</li>
<li class="topMenu"><a href="#">服务介绍</a>
    <ul class="subMenu">
        <li><a href="#">服务1</a></li>
        <li><a href="#">服务2</a></li>
        <li><a href="#">服务3</a></li>
        <li><a href="#">服务4</a></li>        
    </ul>
</li>
<li class="topMenu"><a href="#">成功案例</a>
    <ul class="subMenu">
        <li><a href="#">案例1</a></li>
        <li><a href="#">案例2</a></li>
        <li><a href="#">案例3</a></li>
        <li><a href="#">案例4</a></li>
    </ul>
</li>
<li class="topMenu"><a href="#">关于我们</a>
    <ul class="subMenu">
        <li><a href="#">我们1</a></li>
        <li><a href="#">我们2</a></li>
        <li><a href="#">我们3</a></li>
        <li><a href="#">我们4</a></li>
    </ul>
</li>
<li class="topMenu"><a href="#">联系我们</a>
    <ul class="subMenu">
        <li><a href="#">联系1</a></li>
        <li><a href="#">联系2</a></li>
        <li><a href="#">联系3</a></li>
        <li><a href="#">联系4</a></li>
        <li><a href="#">联系5</a></li>
        <li><a href="#">联系6</a></li>
        <li><a href="#">联系7</a></li>
    </ul>
</li>

</ul>
</body>
</html>


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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