本文作者从控制科学专业背景出发，探讨了机器人分类，包括工业机器人、移动机器人、无人机和仿生机器人，并分析了各类机器人的技术图谱。作者提出，尽管机器人技术涉及众多领域，但ROS和SLAM等技术将是未来的发展重点。最后，作者分享了自己的个人发展线路，建议初学者关注硬件壁垒低、有优秀开源架构的领域。
17年夏天毕业于某高校的控制科学专业，读研和目前的工作都是跟“机器人”相关。工作的这段时间对所处行业想了很多，对“机器人”这个命题的真伪性发表以下个人看法，同时也规划下未来的发展。
机器人的分类
提到“机器人”，行外人（包括刚入行的）脑袋里会立马闪现科幻电影里的“终结者”、“大白”、“变形金刚”，再不济至少也是个捡垃圾的“瓦力”，包括我在内的ds可能会先想到“我的机器人女友...”。目前现实的机器人是下面这些家伙：
上述几张图片能概括目前机器人的主流分类：工业机器人、移动机器人、无人机、仿生机器人。这些机器人不能帮你洗衣做饭，也不能跟你对答如流，就算最先进的波斯顿也无法让两条腿的走路跟人一样。我做了一张图讲机器人具体分类如下：
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