用开源Aravis访问工业相机

        支持标准协议的USB3Vision， GigEVision工业相机除了使用相机的SDK访问相机外，开源的Aravis Project也颇受欢迎，特别是在嵌入式的系统上，开源带了的好处就是可以在平台编译不受预编译的SDK的平台限制。测试的相机用来京航工业相机的JHEM306GM黑白千兆网工业相机和JHEM304UC彩色的USB工业相机。

1 Aravis安装

 1.1 安装meson和依赖包。

        先安装python3的pip和meson。

sudo apt-get install python3-pip
pip3 install meson

        安装aravis的依赖包

sudo apt install libxml2-dev libglib2.0-dev cmake libusb-1.0-0-dev gobject-introspection \
                 libgtk-3-dev gtk-doc-tools  xsltproc libgstreamer1.0-dev \
                 libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
                 libgirepository1.0-dev gettext

        安装ninja编译工具

sudo apt install ninja-build

 1.2 安装编译