不重启系统使环境变量的更改生效

python添加环境变量(不用重启机器) 快速添加环境变量,免去重启机器的苦恼 立即下载

在“我的电脑”->“属性”->“高级”->“环境变量”中增加或修改环境变量后,不重启系统让它即时生效的一种方法:

修改完成后,进入cmd命令提示符,输入:set PATH=C: ,关闭cmd窗口。
再次打开cmd窗口,输入:echo %PATH%,可以发现“我的电脑”->“属性”->“高级”->“环境变量”中设置的 PATH 值已经生效。

来源:https://www.jianshu.com/p/ad9e8ed91eb7

PID不够用?试试用ADRC改造你的ArduCopter:从Simulink仿真到SITL测试全记录 本文详细介绍了如何将ADRC(自抗扰控制)算法集成到ArduPilot飞控中,以替代传统PID控制器。通过Simulink建模、参数整定和SITL仿真测试,展示了ADRC在抗扰动能力、响应速度和参数调节复杂度上的优势,特别适合无人机在强风扰动下的稳定控制。 阅读详情

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