【Unity笔记】使用IK来控制手持武器以及武器瞄准（一）

最终实现的效果如下：

教程时间：2021年12月29日

教程版本：Unity 2020.3

第一步，安装插件： Animation Rigging

1. Windows → Package Manager
   
   然后点击 安装即可！！！

第二步 ，导入人物模型以及枪支模型

1. 人物模型可以去 免费的人物模型以及大量动画 下载，这是 Adobe 公司的一个网站
2. 枪支可以去unity官网下载免费的武器
   此时，你应该有一个人物模型和枪支模型，然后一个持枪动画

第三步，在场景中准备人物和枪支模型

1. 必须将模型拆包才可以使用，否则无法操作哦!
   
   PlayerPerfab 是我创建的空物体，然后将人物模型拖入了进去，等你准备好以后，你的层级关系应该是这样的
   

第四步，正式开始制作

1. 在PlayerPerfab 下新建一个空物体，起名为 **WeaponHolder **，然后将武器模型拖入到 PlayerPerfab 下

这里注意下，如果你的枪支方向和人物朝向相反，请设置枪支旋转 180 ° 和人物朝向一致

2. 选中 WeaponHolder ,将 WeaponHolder 的坐标移动到枪支的枪托上

为什么这样做呢？请继续往下看

3. 将枪支拖入到 WeaponHolder 下，此时，并重置 WeaponHolder 的 transform

2 ，3 的作用是：当我们持枪时，枪托抵着肩膀，枪口绕着枪托旋转，所以，2 3 组成了下面的效果

第五步，先给人物添加动画

1. 我们使用animator来给人物添加一个 持枪的 idle 动画，如下

2.我们新建一个animator Controller来让人物一开始就保持这个idle动画

这里的意思是，游戏一运行，则开始执行idle动画

3. 将这个控制器拖入到人物模型上的animator上

4.此时，运行游戏，人物会保持持枪动作

第六步 ，给PlayerPerfab 添加渲染骨骼的 Bone Renderer 和 控制约束的Rig Builder

1.将人物的所有骨骼选中，拖入到Bone Renderer 的 Transforms中，记住，是所有！！！

操作成功的标志如下：
人物骨骼是渲染出来的，如果你认真操作发现没有被渲染，你点击别的地方就可以了，比如收起刚才的transforms

2. 在 playerPerfab 下，新建一个 Rig_WeaponPose,并且在 Rig_WeaponPose 下新建一个WeaponPose，作为枪的位置处理

3.给 Rig_WeaponPose 添加一个Rig 组件

4.给 WeaponPose 添加一个 Multi-Parent-Constraint 组件

给Constrained Object（我们要约束的对象） 添加 WeaponHolder （拖入），给Source Object（约束对象对齐的位置）添加WeaponPose（拖入）

5.然后在PlayerPerfab 的Rig Builder 组件中的Rig Layers 中，拖入我们的 Rig_WeaponPose

6.运行游戏，将枪的位置拖入到当前手的位置，然后复制transform的值

这里其实无所谓，大概位置就行，也就是说，你觉得你的手臂和手掌可以正确握住就可以了（甚至武器可以手掌只需要在一个小范围内即可），不用现在就调整到可以握住

7.然后停止运行游戏，将复制的值粘贴到WeaponPose 的 transform上

8.此时，我们运行游戏，人物已经可以（大概）持枪了

等等，这才刚刚开始！

未完待续