设计模式的学习笔记!(一)

DesignPattern 设计模式学习笔记(面试和工作必备) 最近有很多粉丝留言:“学设计模式有什么用啊,好像我工作中都用不到设计模式,但每次面试都要问实际项目中使用了哪些设计模式,我都答不上来。” 面对这样的问题,我想说设计模式真的很重要。曾经我也认为学设计模式没什么用,但用过了都说好。所以,猿人花了一个星期的时间给大家整理了最常用的设计模式,通过源码和文档的形式分享给大家。 希望大家认真学习掌握,真正学以致用。不仅面试时要对答如流,实际工作中也要加以应用,这样能力才会得到提升。 一、设计模式介绍 设计模式(Design pattern)代表了最佳的实践,通常被有经 阅读详情

设计原则:针对接口编程,而不是针对实现编程!

更简洁的形式表示这一原则:在任何类层次结构的顶端,定义的是一个抽象类或一个接口,它没有实现方法,但定义了该类需要支持的方法.

对象组合:一种可以包含其他对象的对象结构,即把几个对象封装在另一个对象中.

重要原则:优先使用对象组合,而不是继承.

设计模式分三类:创建型,结构型,行为型.

工厂方法模式:提供了一个简单的决策类,它根据提供的数据返回一个抽象基类的多个子类中的一个.

抽象工厂模式:提供了一个创建并返回一系列相关对象的接口.

单件模式:是指某个类只能有一个实例.它提供了一个访问该实例的全局访问点.

生成器模式:将一个复杂对象的构建与它的表示分开.可以根据程序的需要创建不同的表示形式.

原型模式:先实例化一个类,然后拷贝或克隆该类来创建新的实例,可以用公有方法进一步修改这些实例.

多机器人协同:水下机器人集群的分布式控制与ROS仿真实践 本文探讨了多自主水下机器人(AUV)集群的分布式控制方法,重点分析了欠驱动6自由度AUV模型的反馈线性化技术。通过ROS/Gazebo仿真平台,详细介绍了系统架构设计、通信延迟补偿策略及环境扰动应对方案,为水下协同作业提供实用参考。 阅读详情

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设计模式是对于反复出现的问题的解决方案,是关于如何解决某些问题的指南。它们不是可以插入应用程序中的类、包或库。相反,这些是关于如何在某些情况下解决某些问题的指导方针,是一种思想方面的东西。设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。它们就像预制的蓝图,你可以对其进行自定义以解决代码中反复出现的设计问题。

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