stm32f103 HAL库sdmmc bug_意法 stm32 sdmmc 错误-优快云博客

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stm32f103 HAL库sdmmc bug

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日期	版本	作者/邮箱	修订说明
2019-12-29	V1.0	wingceltis-c/wingceltis@aliyun.com	初始版本

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stm32f103 HAL库sdmmc bug
简述
- 1.TIMEOUT标志位清除错误
- 2. CMD55响应数据判断异常

简述

这段时间用stm32f103写个小项目需要用到sd卡 + fatfs文件系统的功能。用cube配置完成后，1G 2G的sd卡读写都没有问题，256M的卡在执行f_mount的时候会返回FR_NOT_READY错误，跟了下代码发现是在stm32f1xx_hal_sd.c的SD_PowerON方法中，因为1G 2G的卡刚好是V2.0的版本，而手上的256M刚好是V1.x的版本，这就导致走的流程有点不一样，不过正常来说HAL库应该也是要支持V1.x版本的。百度了下相关错误并且和正点原子3.5库函数版本的代码对比了下发现是下面的错误导致的。

1.TIMEOUT标志位清除错误

在stm32f1xx_hal_sd.c的SD_PowerON方法中，会先发送CMD8指令判断当前SD卡的版本，如果有响应就是V2.0，没有响应就是V1.X版本或者MMC卡。 hal库中SDMMC_CmdOperCond这个方法会先发送CMD8指令然后调用SDMMC_GetCmdResp7方法接收响应的数据，我这个256M的卡是V1.x版本所以没有响应会报超时错误，正常逻辑就是清除超时标志位然后返回对应错误即可，HAL库这里应该是书写错误，写成了清除SDIO_FLAG_CMDREND 标志位。导致后面的指令会直接报超时错误。
错误代码：

static uint32_t SDMMC_GetCmdResp7(SDIO_TypeDef *SDIOx)

    if (__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT))
    {
        /* Card is SD V2.0 compliant */
        __SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CMDREND); //这里应该要清除超时标志位的
        return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
    }

把SDIO_FLAG_CMDREND改成 SDIO_FLAG_CTIMEOUT即可，修改成如下代码：

static uint32_t SDMMC_GetCmdResp7(SDIO_TypeDef *SDIOx)

    if (__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT))
    {
        /* Card is SD V2.0 compliant */
        __SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除超时标志位
        return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
    }

2. CMD55响应数据判断异常

接着上面的流程，发送CMD8没响应后接着会发送CMD55，如果有响应就是V1.x版本的SD卡没有响应就是MMC卡（默认HAL库好像是不支持MMC卡）。这个CMD55的接受方法SDMMC_GetCmdResp1也有问题，HAL库收到CMD55响应后，还会判断数据内容，只要不是全0就会报错 SDMMC_OCR_ILLEGAL_CMD，刚好我手上的卡会返回一串非零数字，导致初始化失败，所以这里直接清除这个标志位即可。
修改如下：

  static uint32_t SDMMC_GetCmdResp1(SDIO_TypeDef *SDIOx, uint8_t SD_CMD, uint32_t Timeout)
  
    /* Clear all the static flags */
    __SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_STATIC_FLAGS);

    /* We have received response, retrieve it for analysis  */
    response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIOx, SDIO_RESP1);

    /*
       2019-12-28
       收到CMD55响应后，还会判断数据内容，只要不是全0就会报错 SDMMC_OCR_ILLEGAL_CMD。
       有些卡会返回一串非零数字，导致初始化失败，所以这里直接清除标志位。
    */
    response_r1 &= !SDMMC_OCR_ILLEGAL_CMD;

    if ((response_r1 & SDMMC_OCR_ERRORBITS) == SDMMC_ALLZERO)
    {
        return SDMMC_ERROR_NONE;
    }