判断迷宫是否可到达目的地的程序

       在写本程序之前，本人已经查看过了一些关于迷宫的一些算法，其中最为经典的算法之一就是A*算法，他们是找出一条能够从始点到终点的路径，这个算法要理解也不容易。现在，我参考一些算法，写一个求出始点是否可到终点的算法，尤为简单，请指教！

     其实，在解迷宫的算法思想有两种，一个是把迷宫的每个格点看做有八个方向的算法，另一个是看做四个方向的算法。其实，我们常常接触的迷宫就只是四个方向的算法。现在，本人就写一个迷宫可解（可以到达终点）的算法。很简单，所以就不解释了！

//迷宫算法,判断始点与终点是否可达 
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define maxn 20
int mg[maxn][maxn],stx,sty,ex,ey,n,p=0;
int stack[maxn*maxn],top=0;
void push(int x,int y)
{
	stack[top]=x;
	top++;
	stack[top]=y;
	top++;
}
void pop()
{
	top--;
	sty=stack[top];
	top--;
	stx=stack[top];
}
int findpath()
{
	printf("输出所走过的路径:\n");
    while(stx!=ex || sty!=ey)
    {
    	printf("(%d,%d)=>",stx,sty);
    	mg[stx][sty]=2;
    	if(mg[stx-1][sty]==0)  {
    		push(stx-1,sty);
    		p=1;
    	}
    	if(mg[stx][sty-1]==0)  {
    	    push(stx,sty-1);
			p=1;	
    	}
    	if(mg[stx+1][sty]==0) {
    		push(stx+1,sty);
    		p=1;
    	} 
    	if