44、边缘端的光速机器学习推理与低延迟、高能效的DRAM内CNN加速

边缘端的光速机器学习推理与低延迟、高能效的DRAM内CNN加速

1. 光学领域BNN加速器ROBIN

ROBIN是一种光学领域的BNN(二元神经网络)加速器,它通过设备级、电路级和架构级的优化,在节省能源和面积的同时提高了整体吞吐量。经过优化,ROBIN有两个变体:
- ROBIN - EO :针对能源和面积效率进行了优化。
- ROBIN - PO :以牺牲更多的功耗为代价,展现出更高的每秒帧数(FPS)性能。

1.1 性能优势

模拟分析表明,ROBIN的每比特能量消耗(EPB)性能明显优于各种最先进的光神经网络加速器。与电子BNN加速器相比,ROBIN - EO的EPB值低约4倍,与光子BNN加速器相比低约933倍。而ROBIN - PO的FPS比电子和光子BNN加速器分别好约3倍和25倍。

1.2 与CPU推理的比较

为了突出专用推理加速的优势,将ROBIN架构与标准桌面CPU(Intel i7 - 4790)在四种模型和数据集上的推理性能进行了比较,结果如下表所示:
| 模型编号 | 参数 | 数据集 | ROBIN - PO(μs) | i7 - 4790(ms) |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 1 | 60,642 | Sign MNIST | 0.0218 | 0.16 |
| 2 | 1,546,570 | CIFAR10 | 0.28 | 1.75 |
| 3 | 13,570,186 | STL10 | 2.3 | 2.

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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