磁盘管理

 磁盘管理

系统软件和应用软件,都要以文件的形式存储在计算机的磁盘空间中,做为系统管理员应随时监视磁盘空间的使用情况。我们可以使用下面两个命令来实现:

1. df命令
df,就是Disk Free,顾名思义就是检查磁盘上还剩下多少空间等信息。下面是一个使用实例:
# df
FileSystem 1k-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/hda5 4134900 1749728 2175124 45% /
/dev/hda6 6048320 5741092 0 100% /home
共显示了6列信息:
1) FileSystem:硬盘分区
2) 1k-blocks:按K计算的分区大小
3) Used:已经使用的分区大小(按K计算)
4) Available:还要用的分区大小
5) Use%:已使用的空间所占百分比
6) Mounted on:挂接点
可以看到/home是另一个分区,现在空间已经用完了!这都时当时没有规划好!
如果对与以K为计算单位表示硬盘空间,那么你可以使用df -m,这样就会以M为计算单位。

2. du命令
du,就是disk usage,就是看一下磁盘使用了多少。下面就是一个使用实例:
# pwd
/var/log
# du
4 ./uucp
776 .
在这里,我们使用du命令列出了/var/log目录所占用的磁盘空间。它统计出了该目录有一个子目录:uucp,占用了4K,而/var/log目录下的文件则共有776K。
该命令还有一些常用的选项,用来完成更多的功能:
Ø -a 将列出当前目录下所有的文件、子目录、子目录下的文件、子目录下的子目录…的磁盘占用情况
Ø -b 以字节为单位表示占用的磁盘空间
Ø -c 在最后显示出一个统计值

 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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