<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[南北粉面馆]]></title><description><![CDATA[只不过是一碗粉罢了，喜欢再来]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; windxf]]></copyright><item><title><![CDATA[网页端显示路线，不及时释放内存导致显示异常]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/160154603</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/160154603</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 14 Apr 2026 19:20:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】网页端显示路线，不及时释放内存导致显示异常。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[colcon build 限制编译线程数量]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/157471153</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/157471153</guid><author>windxf</author><pubDate>Wed, 28 Jan 2026 15:09:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[建议值：单个包线程数 = CPU核心数/2（比如 8 核设 4，16 核设 8）；4.配合 colcon 的并行包数编译（最终总线程≈单个包线程数 × 并行包数）方案 1：全局限制 make/CMake 的线程数（推荐，一劳永逸）解决方案：限制 “单个包编译的线程数”（核心）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Apriltag_ros CMakeList.txt一句话导致其他包编译失败]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/155429634</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/155429634</guid><author>windxf</author><pubDate>Sun, 30 Nov 2025 23:38:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[CMakeList.txt 中使用了缓存，应该可以加速编译，但是会影响到其他数据包，以后在ros包里遇到这样CACHE的变量要注意啊！其实可以把CACHE去掉，再编译就没有问题了。不知道有没有遇到过的朋友，一起来解释一下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[qt配置ros2环境，简单版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/150769251</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/150769251</guid><author>windxf</author><pubDate>Mon, 25 Aug 2025 14:35:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[其实ROS1直接在CMakeList.txt中添加就可以了，不知道为什么ROS2要手动添加一下。OK，大家可以试试了。要配置Qt中的ros环境，需要在Qt的系统环境中添加2个变量，一个是编译环境变量、一个是运行环境变量。最后还要在CMakeList.txt中添加Ros的环境变量。ROS版本：ros2 humble。系统：Ubuntu22.04。Qt版本：qt-5.14.2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MSVCP120 MSVCR120丢失]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/148230882</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/148230882</guid><author>windxf</author><pubDate>Mon, 26 May 2025 14:53:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++ 获取 ros2 launch.py 参数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/147445680</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/147445680</guid><author>windxf</author><pubDate>Wed, 23 Apr 2025 11:41:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[在ROS 2中，launch.py 文件是用来定义和启动多个节点和它们的配置的脚本。如果你想在C++代码中获取通过launch.py文件传递的参数，你可以使用rclcpp库中的Node类来访问这些参数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人运动模型和观测模型的概率的含义]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/146391657</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/146391657</guid><author>windxf</author><pubDate>Thu, 20 Mar 2025 13:38:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为任何事情都不是完美的，都会有误差和噪声，所以当我们给了一定的控制量，机器人运动到某个位置的也会因为噪声会而呈现一定的概率分布。我们都知道卡尔曼滤波器是由贝叶斯滤波器推导而来的，那么我们怎么来理解机器人运行模型和观测模型的。同样我们观测模型也会有误差，在机器人什么位置才会观测到这样的观测，以上说的概率都是。这里的概率只的是机器人到达某个位置的概率，或者机器人观测到某个物体准确与否的概率。指的是机器人位置的一个概率。所以不要一上公式就被绕晕。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[贝叶斯公式附加条件公式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/146390109</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/146390109</guid><author>windxf</author><pubDate>Thu, 20 Mar 2025 10:48:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[从感官上也比较好理解，就是在一个恒等的事件上，统一加一个条件，恒等事件不会受影响。但是在这个贝叶斯公式的基础上，再统一添加条件C时，公式是如何呢？证明也很简单，大家可以试试，就是用下面的条件概率公式推导。贝叶斯公式大家都知道。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[香橙派plus5换开机图标、用户名]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/145619191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/145619191</guid><author>windxf</author><pubDate>Thu, 13 Feb 2025 19:52:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[不知道什么是ubuntu主机名和用户名的，请自行百度，下面介绍篇博客可以解决如何换的问题。开机 logo 图片在 linux 系统中的位置为。替换开机 logo 图片后需要运行下命令才能生效。首先是换开机logo，可以参考官方文档。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows cmake编译protobuf]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/145508355</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/145508355</guid><author>windxf</author><pubDate>Sat, 08 Feb 2025 09:28:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[剩下的只需要用Visual Studio打开protobuf.sln ,然后编译自己架构的代码即可。如果需要指定特定的编译器或架构（例如x64），可以添加如-A x64到cmake命令中。首先电脑上需要安装Visual Studio 和 Cmake。然后下载自己需要的protobuf的源代码。使用cmake构建要编译的工程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QGraphicsView 放大导致QGraphicsItem不更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143769423</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143769423</guid><author>windxf</author><pubDate>Thu, 14 Nov 2024 13:59:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[其实这个问题，原因是QGraphicsItem的boundingRect的范围不在当前的View范围内，当然不会刷新，特别是自定义的一些Item，特别要注意自己的boundingrect是否在准确的位置，所以其实是boundingrect没有自动更新位置导致的。当遇到相似的问题时，不妨把boundingrect画出来就可以见分晓了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破QT编程入门系列之四：GUI应用程序设计基础：UI文件设计原理与运行机制（五星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143612403</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143612403</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 12 Nov 2024 10:04:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[ui_widget.h文件里实现界面功能的类是Ui_Widget。所以，界面的Ui::Widget类与文件widget.h里定义的Widget类实际上是两个类，但是Qt的处理让用户感觉不到Ui::Widget类的存在，只需要知道在Widget类里用ui指针可以访问可视化设计的界面按钮就可以了。ui_widget.h是在对widget.ui文件编译后生成的一个文件，ui_widget.h会出现在编译后的目录下，或与widget.ui同目录（与项目的shadow build编译设置有关）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破QT编程入门系列之二：GUI应用程序设计基础：UI文件（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143607939</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143607939</guid><author>windxf</author><pubDate>Fri, 08 Nov 2024 00:08:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[萧炎为了唤醒药老，前往帝都米特尔拍卖场总部，寻找恢复灵魂力量的奇物，在萧炎发现拍卖场并无此物失望无比时，突然得知纳兰嫣然为了救爷爷，悬赏的宝物正是恢复灵魂力量的奇物，三年前的羞辱历历在目，而萧炎为了唤醒保护自己耗尽灵魂力量的老师，甘愿放下厌恶与仇恨，前往纳兰家。由于拥有异火的炼药师并不多见，同时纳兰桀此时生命垂危，纳兰家便同意萧炎进行医治，经过萧炎的努力，纳兰桀恢复了意识，但是还需要萧炎7次的治疗才能完全恢复。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破QT编程入门系列之二：认识Qt：编写一个HelloWorld程序（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143580298</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143580298</guid><author>windxf</author><pubDate>Thu, 07 Nov 2024 12:05:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[窗口左侧有上下两个子窗口，上方的目录树显示了项目内文件的组织结构，显示当前项目的名称，项目的名称都成目录树的一个跟节点，Qt Creator可以打开多个项目，但是只有一个活动项目（Active Project），活动项目的项目名称节点用粗体字体表示。萧炎和海波东前往米特尔拍卖场总部，寻找可以唤醒药老的奇物，碰巧与三年未见的好友雅妃相遇，萧炎从雅妃口中得知，在此处无法找到唤醒药老的奇物后非常沮丧，在帮助雅妃出头解决其在族中的麻烦准备离开之时，戏剧性的一幕上演了，纳兰嫣然竟上门拜访。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破QT编程入门系列之一：认识Qt：初步使用（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143552526</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143552526</guid><author>windxf</author><pubDate>Wed, 06 Nov 2024 20:42:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[来到帝都米特尔拍卖行的萧炎，在雅妃姐的帮助下，来到了拍卖行的内屋，但是色鬼雷勒的出现打扰了本该祥和的气氛，萧炎不忍雅妃姐受此侮辱，三拳两脚便将雷勒击败。而没过多久，雷勒搬出自己的爷爷想要教训萧炎，真实鸡窝出不了金凤凰，雷欧虽贵为长老但德行也是极差，不分青红皂白就要收拾萧炎，还好海老在场，一招便使得雷家乖乖听话，束手就擒。在这三年里，萧炎得到过也失去过，这些经历让萧炎逐渐成长，帝都即将迎来新的传奇。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。“也”可以用also。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破QT编程入门系列之前言：认识Qt：获取与安装（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143529954</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143529954</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 05 Nov 2024 23:35:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[商业许可允许开发者不公开项目的源代码，商业版本的Qt包含更多的模块，并能获得Qt公司的技术支持。面对借机生事的罗布，萧炎将内心对自己的失望与愤怒全部宣泄于此，这将会是萧炎成长中的一个最大的难关，萧炎振作起来吧。不一会的功夫，萧炎与海老已经来到加玛帝国的米特尔拍卖行，并遇见了老朋友雅妃，后面的故事是有波澜，待后续分解。而在萧炎离开的这三年中，熏儿其实早已命人暗中保护萧炎，萧炎的一举一动其实都在熏儿的保护之下。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[astra 3D相机使用文档]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143480606</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143480606</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 05 Nov 2024 08:22:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[如果当前相机程序已经打开，可以先关闭程序，再使用此命令。如果有多个相机，可以先拔掉其他相机，只保留其中一个，这样就可以输出对应相机的序列号。使用上面命令查找到的相机序列号，填入multi_astra.launch 文件里面即可，然后重启程序即可。修改方案参数后，关闭之前的3D检测程序，然后重启上面的指令就可以生效。默认会在startup.sh文件中配置好。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破C++编程入门系列之四十：异常处理（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143497209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143497209</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 05 Nov 2024 00:50:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[到这里我们初版的C++课程已经写完，当然我还会不断的完善和打磨，希望能够帮助到需要的朋友，因为写作不易，后续本课程会收取小额的 费用，作为经费来推动本教程的更新与完善，但是如果您希望得到免费的课程，也可以私信我。而另外一边，反水的罗布正将萧鼎与萧厉一一击败，危机关头，萧炎挺身而出，为了使用自己的力量，萧炎再次使出了佛怒火莲，但是这次由于自己对异火的熟练操控，自己竟然分毫无伤。深受重伤的萧炎，让哥哥们担心不已。斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[斗破C++编程入门系列之三十九：多态性：纯虚函数和抽象类（四星斗师）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143495913</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/143495913</guid><author>windxf</author><pubDate>Mon, 04 Nov 2024 23:13:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[在一阵惊恐之中，萧炎苏醒了过来。为了能够尽快恢复斗气，萧炎冒险尝试吞噬地火莲子，却不巧将多余的力量传入给七彩吞天蟒，而七彩吞天蟒在吞噬了多余的力量后，却幻化出了美杜莎女王的人身。命运就这样将二人深深的捆绑在一起，未来能否顺意，故事还在继续。为了阻止变异的墨承，萧炎借助了药老的力量，创造出佛怒火莲将其彻底击溃，但耗尽灵魂力量的药老，却为了保护萧炎而陷入沉睡，深受重伤在生死边缘挣扎的萧炎能够醒来，又能否如约踏上云岚宗？斗气有十一个阶别，斗之气，斗者，斗师，大斗师，斗灵，斗王，斗皇，斗宗，斗尊，斗圣，斗帝。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机、减速机、轮行走的脉冲分辨率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/142764151</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/windxf/article/details/142764151</guid><author>windxf</author><pubDate>Tue, 08 Oct 2024 17:05:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[所以得出答案：轮行走的脉冲分辨率为397887.36脉冲/米。解答：本问题可以转换为小车行走1米，实际电机转了多少脉冲数？]]></description><category></category></item></channel></rss>