linemod-shape_based_matching源码分析

原创 已于 2023-08-30 08:49:03 修改 · 3.6k 阅读 · 46 ·
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#图像处理

于 2020-03-17 19:29:35 首次发布
本文详细分析了linemod-shape_based_matching的源码，包括模板创建和使用。首先介绍了模板创建的过程，如梯度计算、特征点选择和模板中心化。接着讲解了模板匹配的步骤，涉及梯度扩散、响应图像计算、线性化以及SIMD指令的使用，以实现高效匹配。
第1部分-创建模板

Detector的成员变量

class Detector
{
   
   
protected:
    cv::Ptr<ColorGradient> modality;
    int pyramid_levels;
    std::vector<int>
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【工程应用五】 opencv中linemod模板匹配算法诸多疑惑和自我解读。
PixelDemon的博客
03-21 3525
研究这个前前后后也有快两三个月了，因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西，所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊，那个效率啥的还不错啊，有段时间一直不以为然，觉得我现在用的那个匹配因该很不错的，没必要深究了。后来呢，还是忍不住手痒，把论文打出来看了看，又找了点资料研究了下，结果没想到一弄又是两个月过去了，中间也折腾了很久，浪费了不少时间。总算还是有点...
shape_based_matching lineMod开源代码学习
lipeng19930407的博客
06-20 787
此处的实现，目标点位将其右下[0,T]范围内的梯度都进行了或操作，即某梯度只向其左上方T大小的范围内进行了扩散，与下文中的T间隔采样暗合，类似于粗略匹配，且针对噪音或微小形变具备较好的鲁棒性，但因此匹配精度上有所欠缺，才有了后续的icp+subpixel finetune。1、linemod论文中，梯度扩散是以当前像素为中心点，从r范围的邻域进行梯度扩散。以上是阅读论文+代码时存在疑惑，记录一下。
shape_based_matching:尝试实现基于halcon形状的匹配，请参考halcon工程师编写的机器视觉算法和应用程序，第317 3.11.5页
05-06
shape_based_matching 更新： ，0.1-0.5度精度，<0.1度精度，处理比例误差 尝试实现基于halcon形状的匹配，请参考halcon工程师编写的机器视觉算法和应用程序，第317 3.11.5页我们发现基于形状的匹配与linemod相同。 halcon匹配解决方案指南，用于选择匹配方法（ ）： 脚步 将test.cpp第9行的前缀更改为顶级文件夹 在cmakeList第23行中，将/ opt / ros / kinetic更改为可以找到opencv3的位置（如果在默认环境中安装了opencv3，则无需这样做） cmake制作并运行。 要了解用法，请参阅test.cpp中的其他测试。 特别是，scale_test已被完全注释。 注意：在Windows上，已确认Visual Studio 17可以正常工作，但是vs13中的MIPP存在一些问题。 您可能需要
shape based matching
03-14
shape based template matching 利用图像边缘信息实现的模板匹配
终极形状匹配指南：如何用shape_based_matching实现工业级图像识别
gitblog_00645的博客
10-28 945
shape_based_matching是一个基于Halcon形状匹配算法实现的开源项目，致力于提供快速、精准的纹理无关物体检测解决方案。该项目参考《机器视觉算法与应用》第317页3.11.5节内容，完美复现了工业级视觉检测中的核心技术，让开发者无需深厚算法背景也能轻松实现高性能形状匹配。 ## 为什么选择shape_based_matching？???? 在机器视觉领域，传统边缘检测常因背景干扰...
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人生不要太仁慈
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很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配，又如何来协调这些参数来加快匹配过程，提高匹配的精度，这篇paper放到了中国论文在线了，需
shape_based_matching代码解读0401
weixin_41864918的博客
04-01 1211
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 .
【亲测免费】 形状匹配利器：shape_based_matching
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08-09 1146
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07-15
《形状模板匹配与LINEMOD技术详解》 在计算机视觉领域，形状模板匹配是一种重要的图像处理...而"shape_based_matching"这个文件可能包含了实现这一技术的具体代码和数据，对于深入理解和应用LINEMOD算法具有重要价值。
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09-22
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基于形状的模板匹配，Edge Based Template Matching Implementing an edge based template matching or pattern matching algorithm.
Halcon入门（一）shape-based matching
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LineMod源码梳理
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使用OpenCV实现Halcon算法（2）形状匹配开源项目，shape_based_matching
$firecat利白的代码足迹$
11-12 2万+
1、GeoMatch ，Edge-Based-Template-Matching 用opencv编写的形状匹配算法，但不具旋转和缩放功能。 https://www.codeproject.com/KB/graphics/Edge_Based_template_match/GeoMatch_src.zip https://www.codeproject.com/Articles/99457/E...
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