PHP导入excel

php开发中Excel导入功能的具体实现方法   对于在做php开发项目中,一般的项目设计到最多用到的是Excel的导出功能,而对于其导入功能一般是很少见的,而且对于php开发中Excel的导入功能也要比导出功能开发起来更困难一些,那么今天就来分享一下php开发中Excel导入功能的具体实现步骤:   1、首先将下载下来的PHP Excel插件代码放入项目/Thinkphp/Extend/Vendor/下;   2、在模板添加导入功能; ... 阅读详情
$PHPExcel = new PHPExcel();

/**默认用excel2007读取excel,若格式不对,则用之前的版本进行读取*/
$PHPReader = new PHPExcel_Reader_Excel2007();
if (!$PHPReader->canRead($filePath)) {
    $PHPReader = new PHPExcel_Reader_Excel5();
    if (!$PHPReader->canRead($filePath)) {
        echo 'no Excel';
        return;
    }
}
$PHPExcel = $PHPReader->load($filePath);
$currentSheet = $PHPExcel->getSheet(0); /* * 读取excel文件中的第一个工作表 */
$allColumn = $currentSheet->getHighestColumn();/**取得最大的列号*/
$allRow = $currentSheet->getHighestRow(); /* * 取得一共有多少行 */
PHPExcel_Cell::columnIndexFromString(); //字母列转换为数字列 如:AA变为27
for ($currentRow = 2; $currentRow <= $allRow; $currentRow = $currentRow + 2) {
    $pair_name = $currentSheet->getCellByColumnAndRow(0, $currentRow)->getValue();
    $trailtime = $currentSheet->getCellByColumnAndRow(3, $currentRow)->getValue();
    $trailtime = date("Y-m-d H:i:s", PHPExcel_Shared_Date::ExcelToPHP($trailtime) - 28800); //时间的转换
    
  
}

ROS中costmap_converter插件的配置与使用 在学习TEB算法的过程中,作者提供了一个插件用于转换代价地图,原始的代价地图是由栅格地图中单元格组成,用于表示障碍物,但单元格占用的计算资源较大,故采用插件将单元格转换成点,线,多边形表示。 插件激活 rospack plugins --attrib=plugin costmap_converter 配置cfg文件 在导航配置文件下,新建costmap_converter_params.yaml ####################################################### 阅读详情

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