STM32 GPIO寄存器配置说明

最新推荐文章于 2025-06-18 19:37:43 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/windows260/article/details/50946154
本文深入探讨STM32F103ZET6的GPIO模块，包括7组共112个IO口的特性，如可接5V高电平的FT标识、4种输入模式和4种输出模式。重点介绍了端口配置、数据寄存器、位设置/清除寄存器等关键寄存器的作用，以及它们如何帮助开发者灵活控制GPIO。

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STM32F103ZET6共有7组IO，每组有16个IO口，16×7=112，从GPIOA-GPIOG
IO口标识带FT表示IO口可以接5V高电平
所有的IO口都可以直接作为中断输入

4种输入模式
1. 输入浮空
2. 输入上拉
3. 输入下拉
4. 模拟输入（模拟电压转数字电压）

4种输出模式
1. 开漏输出
2. 开漏复用功能
3. 推挽输出
4. 推挽复用功能

注：推挽输出可以输出强高低电平，开漏输出只能输出强低电平，输出强高电平需要外接上拉电阻。

7个寄存器：
1. 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
2. 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
3. 一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
4. 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
5. 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
这里写图片描述

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
这里写图片描述

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
这里写图片描述

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
这里写图片描述
注：低16位置位，高16位复位

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
这里写图片描述
注：低16位复位

【STM32学习笔记】GPIO相关配置寄存器
2301_78902478的博客
06-28 1476
首先根据下图所示，为什么要使用两个寄存器来配置，因为stm32一组引脚有16个引脚，需要4个位来配置一个引脚，所以需要16x4个位，所以需要2个寄存器。其中MODEy[1:0]控制速度，高两位控制输入输出模式。
stm32之GPIO寄存器
追寻梦想的青春
03-24 1801
外部引脚以16位为一组，内部的数据寄存器都是32位，为了对端口进行配置并方便的进行数据的输入输出，在提供基本的输入输出寄存器的同时，还提供了端口配置寄存器和设置/清除寄存器，能够配置寄存器的模式，并且能够方便的操作单个位。从开发编程的角度上看，数据寄存器都是只能整体操作，而不能单个位操作，因此，如果是直接操作数据寄存器的话，就需要先读取再设置，操作起来比较麻烦，有了设置/清除寄存器，可以方便的操作单个位，而不影响其他位。而在C51单片机中，数据寄存器是可以位寻址的，可以直接对某一位进行与或的操作。
STM32之GPIO配置（寄存器/库函数）
qq_43940175的博客
02-20 4311
GPIO初始化结构体 GPIO初始化 先声明GPIO初始化的结构体；然后打开GPIO所挂载的总线的时钟；再对结构体成员进行配置，包括GPIO的引脚，模式，速度；最后对GPIO的结构体进行初始化并选定指定的GPIO组。 GPIO_Mode相关内容 模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、通用开漏输出、通用推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。 GPIO相关函数 ①GPIO初始化函数 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_In
STM32 GPIO 寄存器开发
最新发布
qq_37669710的博客
06-18 1171
若需使用PA13~PA15/PB3~PB4作GPIO，需禁用JTAG。I²C等总线场景，外部需接4.7kΩ上拉电阻。防止关键引脚（如复位脚）被意外修改。
STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习
热门推荐
在知识与无知里反复横跳。
03-31 3万+
1、问题 在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。 我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码： //IO方向设置 #define SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;} #define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFF
GPIO寄存器配置
one_kun的博客
03-24 2191
stm32f10x系列单片机，直接配置GPIO寄存器来使IO口达到想要的配置
STM32通过寄存器来控制GPIO
qq_62637071的博客
04-24 3155
介绍了stm32的ODR、IDR、BSRR、BRR、CRL、CRH的使用方法
如何设置stm32GPIO双向操作
08-03
总结来说，尽管STM32的GPIO不支持真正的双向操作，但通过配置为开漏输出并结合读取输入寄存器，可以在某些应用中模拟出双向通信的效果。在实际设计中，需要根据具体需求和协议选择合适的GPIO配置，并注意读取正确的...
STM32的GPIO控制寄存器开发
zhuayun的博客
04-22 1719
某个寄存器地址，由三个参数决定：1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）；2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）；3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）。可以表示为：寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET。
stm32学习：（寄存器2）GPIO总体说明
weixin_59669309的博客
07-17 1326
STM32有多组GPIO，比如我们使用的芯片：共有7组GPIO端口，他们分别是GPIOxx从A-G），16个引脚，共有112个GPIO引脚。具体一个其他STM32芯片有多少组GPIO，可以去查看他们的对应的。每个引脚的电平是0-3.3V，部分引脚最高可以兼容到5V。
STM32中断寄存器配置说明
05-21
这个资料是关于STM32中断寄存器配置的，里面非常详细，我就是以这个为主要依据学的STM32的中断，非常适合刚学完51等低位单片机，想从寄存器着手学STM32的初学者。
STM32寄存器学习笔记1_用GPIO输出.pdf
08-03
STM32寄存器学习笔记1_用GPIO输出.pdf
STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.1
09-19
STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.1,有详细的软硬件介绍，仅供参考，标准库函数版本见另外一个资源。
STM32——GPIO配置
老王的博客
07-05 5042
GPIO的输入输出是对于STM32单片机来说的。以下仅为个人粗略笔记，内部电路分析可参考博客https://blog.youkuaiyun.com/k666499436/article/details/123845466。
深入浅出谈STM32F4系列单片机GPIO相关配置——寄存器版
weixin_43184208的博客
04-11 4595
STM32通用I/O(GPIO) 从嵌入式开发实践中总结出来的教程，深入浅出地教大家怎样掌握STM32IO口的使用。所谓寄存器配置，其实就是通过直接操作寄存器相应的位，来实现某些特定功能，这种方法比较灵活，且操作简便，由于STM32寄存器太多，实际编程中，不建议牢记住这些寄存器，用到时再回来翻翻手册或者找度娘，看多了不然而然就记住了。此外本教程所讲到的IO配置方法也适用于库函数版本。 GPIO功能...
STM32寄存器为王，配置好寄存器
hxsln11的博客
08-30 1181
1.外设可直接访问存储器，CPU给DMA一个地址与操作，DMA会自动进行。DMA2外设-内存，内存-外设，内存-内存；每个通道都有一个仲裁器，当多数据流时，可通过软件配置与硬件配置设置优先级，默认先看软件配置，当软件配置一致时，看硬件配置，编号小的优先级高。1.中断以前学过一些，简单说就是有事件打断当前的操作，而能不能打断当前的操作就需要引入优先级的概念，如果事件优先级比我高，那就打断当前操作，此外，如果打断了当前操作，去执行新的操作，在新操作执行完成后还要继续执行当前操作，因此又需要现场保护等。
STM32学习笔记（三）------GPIO口寄存器的操作与使用
kabuto_hui的博客
08-06 1万+
1、STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制 （1）配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH （2）2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR （3）1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR （4）一个 16 位的复位寄存器 BRR （5）1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。2、每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL
STM32的GPIO的详细配置指南
STONE的博客
01-30 3305
IO引脚的速度设置用于控制引脚的输出信号变化速率，其主要目的是优化系统性能和电气特性。具体来说，速度设置可以影响到引脚输出信号的上升时间和下降时间，从而影响到信号的稳定性、功耗和电磁兼容性等方面。高速输出可以使得信号在引脚之间传输更快，从而提高系统的响应速度和通信带宽。特别是在高频率通信或者快速数据传输的应用中，选择较高的速度设置可以确保信号传输的及时性和准确性。
配置gpio端口配置寄存器注意事项
endless_fighting的博客
08-29 5757
GPIO配置寄存器 GPIO口配置是通过配置寄存器来进行的，每个GPIO 端口有： 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位。如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器；如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器。 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器。
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