模块--红外跟随避障模块

红外跟随避障模块详解

在智能车，机器人和自动化等领域避障技术是确保安全和高效运行的关键，红外避障模块作为一种常见的避障解决方案，因其非接触，响应速度快和抗干扰能力强等优点而倍受青睐。

1.型号介绍

红外避障模块不断发射红外信号，当红外信号：
1.有反射回来，OUT输出低电平，输出指示灯(绿灯)亮。
2.没有反射回来，OUT输出高电平，输出指示灯(绿灯)灭。
红外避障模块常见用途：
1.机器人避障
2.小车避障，跟踪
3.流水线计数
4.黑白线寻迹

2.工作参数及引脚介绍

红外避障模块工作参数：

• 工作电压：DC 3.3V~5V
• 工作温度：-10℃到正+50℃
• 检测角度：35°
• 检测距离：2~30CM（不同厂家略有差异），距离越近性能越稳定。
  
  模块中蓝色的电位器用于调节灵敏度，顺时针旋转，灵敏度变高，检测距离变长；逆时针越小，灵敏度变低，检测距离变短
  上电后电源指示灯（绿灯）亮。
  当红外反射回来，OUT输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。
  接线如下：

红外避障模块	STM32	备注
VCC	3.3/5V	电源正极
GND	GND	电源负极
OUT	任意GPIO	数字输出

3.红外避障模块工作原理

红外避障模块上的一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收，经过比较器（LM393）电路处理之后，信号输出接口输出低电平信号，同时绿色指示灯会亮起。
因为黑色能够吸收红外线（红外线不反射），而白色不行（红外线反射），所以除了避障外可用作黑白线寻迹，光电开关等等。