SSHを用いた転送

本文介绍如何使用rsync通过SSH实现無密碼文件転送。包括生成及配置公開鍵、実行転送コマンド等步骤。
rsyncを使用する場合、SSHを用いたセキュアな転送を推奨します。
以下の設定を行い、パスワード無しのSSH転送を行います。

(1) 鍵の生成
[root@localhost tmp]# ssh-keygen -t dsa
Generating public/private dsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_dsa):enterキー
Enter passphrase (empty for no passphrase):enterキー
Enter same passphrase again:enterキー
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_dsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_dsa.pub.
The key fingerprint is:
db:d5:4d:8c:b1:bf:3d:3f:3b:26:d3:bf:d2:82:b8:28 root@localhost
以上の操作で/root/.ssh に、秘密鍵「id_dsa」と公開鍵「id_dsa.pub」 というファイルが生成されます。

(2) 鍵の配置

公開鍵を公開先サーバにコピーします。
[root@localhost tmp]# scp -p /root/.ssh/id_dsa.pub 公開先サーバのIPアドレス:/root/.ssh/

公開先サーバのホスト上でコピーした公開鍵を~/.ssh/authorized_keys に追加します。
[root@www ~]# cd /root/.ssh
[root@www .ssh]# cat id_dsa.pub >> authorized_keys
[root@www .ssh]# rm id_dsa.pub
[root@www .ssh]# chmod 600 authorized_keys

(3) 転送コマンドの実行と確認
コマンドを実行し、転送の確認を行います。
[root@localhost ~]# /usr/local/bin/rsync -a --delete --bwlimit=2048 --timeout=120 -e ssh /usr/local/ZoomSight/dictionary/ <公開先サーバのユーザ>@<公開先サーバアドレス>:<公開先サーバのディレクトリパス>
The authenticity of host 'xxx.xxx.x.x (xxx.xxx.x.x)' can't be established.
RSA key fingerprint is xx:xx:xx:xx:x:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx:xx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'xxx.xxx.x.x' (RSA) to the list of known hosts.

[root@localhost ~]#

再度、同じコマンドを実行し、認証確認と警告メッセージが出力されないことを確認します。
[root@localhost ~]# /usr/local/bin/rsync -a --delete --bwlimit=2048 --timeout=120 -e ssh /usr/local/4ucms/website/ <公開先サーバのユーザ>@<公開先サーバアドレス>:<公開先サーバのディレクトリパス>
[root@localhost ~]#

以上で設定は終了です。これでプロキシサーバから音声変換サーバへパスワード無しのSSH転送が可能となります。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值