39、增强现实与数字人体模型在海事与航空领域的应用

增强现实与数字人体模型在海事与航空领域的应用

1. 海事维护与增强现实支持

1.1 海事维护的重要性与挑战

在商业和军事海事活动中,专业的维护操作对于活动的成功实施至关重要。随着维护操作变得越来越复杂和具有挑战性,为操作人员提供先进的操作支持变得刻不容缓。传统的基于纸张的操作支持工具已经过时,难以满足现代复杂维护操作的需求。

1.2 增强现实操作支持工具的优势

增强现实(AR)技术的兴起为操作支持工具带来了更新换代的机会。现有的基于AR的操作支持工具具有诸多优势,例如:
- 让操作人员体验现实世界中无法实现的现象。
- 显著提高工作绩效。

1.3 多模态交互的AR操作支持工具

为了充分发挥AR技术的潜力,新一代的操作支持工具应利用其提供的多模态交互功能。多模态AR操作支持工具可以:
- 在需要时提供即时帮助,减轻维护人员的认知负担。
- 以自然的方式接收操作人员的输入,如情感相关的语音命令、手势和眼动追踪。
- 以易于理解和应用的形式为操作人员提供信息,例如在视觉杂乱的操作环境中使用听觉和触觉提示。

这种多模态设计有望减轻过载的信息通道(如视觉通道)的负担,并以操作人员易于使用的形式呈现信息。

1.4 AR技术在培训与操作支持中的融合

随着物体识别和眼动追踪等技术的成熟,并与AR硬件设备更无缝地集成,培训和操作支持之间的界限可能会逐渐模糊。如果基于AR的操作支持工具能够通过捕捉操作人员佩戴硬件设备时的视线和关注对象,有效监测其任务执行情况,就有可能提供个性化的绩效反馈,满足技能培训中对个性化反馈的

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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