9、混合交通中驾驶员对自动驾驶汽车的礼仪倾向研究

混合交通中驾驶员对自动驾驶汽车的礼仪倾向研究

1. 研究背景

在不久的将来，人类驾驶员和自动驾驶汽车（AVs）很可能会在公共道路上混合行驶。自动驾驶汽车有望通过改善出行便利性、安全性和环境影响，为社会福利带来巨大提升。然而，在道路网络中设置专用的自动驾驶汽车车道并不实际，且在自动驾驶汽车流量较低时，这可能会降低整体交通效率。此外，自动驾驶汽车在短期内也无法达到100%的市场渗透率。因此，人类驾驶员与机器驾驶员共享道路成为可预见的趋势。

人类通常可以通过安装在自动驾驶汽车车顶的可见传感设备（如立体摄像头和激光雷达），以及有时车身外部表明其处于自动驾驶模式的标识，识别出道路上的自动驾驶汽车。驾驶是一种社会活动，道路是一个社交场所，人类驾驶员和自动驾驶汽车需要在共享的道路空间上进行协商和协调。随着自动驾驶时代的临近，我们必须提前考虑人类驾驶员将如何与自动驾驶汽车互动，以及他们在混合交通中的“驾驶礼仪”。

1.1 混合交通中的人机交互

目前，关于混合交通中人类与自动驾驶汽车交互的研究日益增多。其中一个重要的研究方向是让自动驾驶汽车学习当前驾驶文化中的“驾驶礼仪”，模仿并无缝融入人类的驾驶行为。但人类驾驶员与其他人类驾驶员（传统车辆）的交互行为，可能无法替代他们与自动驾驶汽车的交互行为。他们可能会改变驾驶策略和行为，例如利用自动驾驶汽车的防御性驾驶风格。行人与自行车骑行者与自动驾驶汽车和人类驾驶员的互动方式也可能不同。

混合交通中与自动驾驶汽车相关的碰撞事故，凸显了人机交互的困难和复杂性。新闻报道显示，许多碰撞事故是由于人类道路使用者对正在测试的自动驾驶汽车进行欺负和攻击造成的。自动驾驶汽车的交通事故模式与传统汽车也有所不同，例如谷歌自动驾驶汽车