15、设备驱动中 Regmap API 的使用

设备驱动中 Regmap API 的使用

1. Regmap 简介

在 Linux 系统里，I2C 和 SPI 等子系统常被用于连接总线上的设备。这些总线的一个共同功能是对连接设备的寄存器进行读写操作，这就导致在带有寄存器读写功能的子系统中出现大量冗余代码。

为避免这种情况，减少重复代码，同时便于驱动的维护和开发，从 Linux 3.1 版本开始，开发者引入了名为 regmap 的新内核 API。该基础设施原本存在于 Linux ASoC（ALSA）子系统中，现在通过 regmap API（在 include/linux/regmap.h 中声明，在 drivers/based/regmap/ 中实现）为整个 Linux 系统所用。

regmap 子系统的作用是对 SPI 和 I2C 设备的寄存器访问进行抽象，同时也支持内存映射寄存器（MMIO）。它还提供了缓存机制，能够减少对设备的访问次数，并且可以处理 IRQ 芯片和 IRQ。

2. Regmap 相关结构体

regmap 子系统主要包含以下几个结构体：
- struct regmap ：定义于 drivers/base/regmap/internal.h，代表慢速 I/O 设备寄存器操作的映射。
- struct regmap_bus ：定义于 include/linux/regmap.h，代表某类慢速 I/O 设备（如 SPI 或 I2C 设备）的寄存器操作，与 regmap 结构体绑定。
- struct regmap_config