13、敏捷开发中的估算与速度:关键概念与实用方法

敏捷开发中的估算与速度:关键概念与实用方法

在敏捷开发过程中,准确估算和有效管理项目进度至关重要。这其中涉及到估算和速度这两个核心概念,它们在项目规划、进度预测和资源分配等方面发挥着关键作用。下面我们将深入探讨这些内容。

估算与速度的基本概念

在产品开发的规划和管理中,我们常常需要回答一些重要问题,如“能完成多少功能?”“何时能完成?”以及“成本是多少?”为了回答这些问题,我们需要估算项目的规模,并测量团队完成工作的速度,也就是“速度”。

规模、速度和时间之间存在着基本的关系,即通过将功能集的估算规模除以团队的速度,我们可以推算出产品开发的可能持续时间(以及相应的成本)。例如,已知发布版本 1 的产品待办事项列表(Product Backlog Items,简称 PBIs)估算规模为 200 个故事点,团队平均每个冲刺能完成 20 个故事点的工作,那么完成发布版本 1 预计需要 10 个冲刺。

不同阶段的估算

在产品的整个开发生命周期中,我们需要在不同的粒度级别进行估算,因此会使用不同的单位。大多数组织会在三个不同的详细级别进行规划估算,分别体现在组合待办事项列表、产品待办事项列表和冲刺待办事项列表中。

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待办事项列表类型 估算单位 估算时机
组合待办事项列表 T 恤尺码(如小、中、大、特大等) 组合规划阶段
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
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