[刷题]Combination Sum

本文详细解析了LintCode上的组合总和(Combination Sum)问题的解决方案,通过递归算法实现,介绍了如何从候选数字中找出所有可能的组合,使得这些组合的数字之和等于目标值。特别注意的是,候选数字可以无限次被使用,但返回的解集不能包含重复的组合。

[LintCode]Combination Sum

public class Solution {
    /**
     * @param candidates: A list of integers
     * @param target:An integer
     * @return: A list of lists of integers
     */
    public List<List<Integer>> combinationSum(int[] candidates, int target) {
        // 2015-08-28
        // candicates中不含重复元素,元素可以重复使用
        // 解集中不可以含相同解
        List<List<Integer>> rst = new ArrayList<List<Integer>>();
        if (candidates == null || candidates.length == 0) {
            return rst;
        }
        
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        Arrays.sort(candidates);
        helper(candidates, rst, list, target, 0);
        return rst;     
    }
    
    private void helper(int[] candidates, List<List<Integer>> rst, List<Integer> list,
            int left, int pos) {
        if (left == 0) {
            rst.add(new ArrayList<Integer>(list));
            return;
        }
        
        for (int i = pos; i < candidates.length; i++) {
            if (left - candidates[i] < 0) {
                break;
            }
            list.add(candidates[i]);
            helper(candidates, rst, list, left - candidates[i], i);
            list.remove(list.size() - 1);
        }
    }
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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