MergeSort

 MergeSort is a sample solution from the idea Dive - and - Conquer.
I show my code below:
 
java 代码
  1.   
  2. public class MergeSort {   
  3.        
  4.     public static void sort(int[] array, int i, int j) {   
  5.         if (j-i == 1) {   
  6.             if (array[i]>array[j]) {   
  7.                 int tmp = array[i];   
  8.                 array[i] = array[j];   
  9.                 array[j] = tmp;   
  10.             }    
  11.         } else {   
  12.             int mid = (i + j - 1) / 2;   
  13.             sort(array, i, mid);   
  14.             sort(array, mid+1, j);   
  15.             int[] newArray = merge(array, i, mid, mid+1, j);   
  16.             int k = 0;   
  17.             for (int index = i; index<=j; index++) {   
  18.                 array[index] = newArray[k];   
  19.                 k++;   
  20.             }   
  21.         }   
  22.     }   
  23.        
  24.     public static int[] merge(int[] array, int i, int m, int j, int n) {   
  25.         int[] newArray = new int[n-i+1];   
  26.         int k = 0;   
  27.         while ((i<=m) && (j<=n)) {   
  28.             if (array[i]<array[j]) {   
  29.                 newArray[k] = array[i];   
  30.                 i++;   
  31.                 k++;   
  32.             } else {   
  33.                 newArray[k] = array[j];   
  34.                 j++;   
  35.                 k++;   
  36.             }   
  37.         }   
  38.         if (i>m) {   
  39.             for ( ; j<=n; j++) {   
  40.                 newArray[k++] = array[j];   
  41.             }      
  42.         } else {   
  43.             for ( ; i<=m; i++) {   
  44.                 newArray[k++] = array[i];   
  45.             }   
  46.         }   
  47.         return newArray;   
  48.     }   
  49.        
  50.     public static void main(String[] args) {   
  51.         int[] array = {14252630};   
  52.         sort(array, 0, array.length - 1);   
  53.         for (int i=0; i<array.length; i++) {   
  54.             System.out.print(array[i] + " ");   
  55.         }   
  56.     }   
  57. }  
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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