PCL(PointCloud Library) 于 Ubuntu 16.04的编译安装

sudo apt-get install git
cd
git clone git@github.com:PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..

如果有丢包的现象，进行手动安装。假如：

-- checking for module 'eigen3'
--   package 'eigen3' not found
-- checking for module 'flann>=1.7.0'
--   package 'flann>=1.7.0' not found

则有：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libflann-dev

然后进行编译：

make -j16

最后使用checkinstall包管理软件进行安装：

sudo apt-get install checkinstall
sudo checkinstall