insmod: can't insert 'hci_uart.ko': invalid parameter

[root@Linux sbin]#insmod hci_uart.ko 
insmod: can't insert 'hci_uart.ko': invalid parameter

先用dmesg查看信息,有可能已经装好了。
[root@Linux sbin]#dmesg
OnAction_back
OnAction_back, action=0
issue_action_BA, category=3, action=1, status=0
DEBUGxxx issue_action_BA 7311 
hci_uart: module is already loaded

其他的原因:
1.模块需要另一个模块为条件
2.内核设置问题

类似 :rmmod: remove 'xxx_led': Resource temporarily unavailable
这个很大可能就是xxx_led.ko是别的驱动引用了,要先卸载那个驱动才能卸载xxx_led。

<think>好的,我现在要解决用户遇到的“insmod: can't insert 'plat_soc.ko': unknown symbol in module or invalid parameter”错误。首先,我需要理解这个错误通常是什么原因导致的。根据经验,未知符号的错误通常是因为模块依赖的某些符号(函数或变量)在目标内核中不存在或者未导出。而无效参数可能是因为模块加载时传递的参数有问题,但用户可能没有传递参数,所以重点可能在符号问题上。 接下来,我需要回忆内核模块加载的机制。当使用insmod加载模块时,模块中的符号需要在内核的符号表中找到对应的定义。如果模块引用了其他模块中的符号,而这些模块未被加载,或者符号未被正确导出,就会导致这个错误。所以第一步应该是检查模块的依赖关系。 用户的问题中提到的是plat_soc.ko这个模块,我需要用户先使用modinfo命令查看该模块的信息,特别是依赖的模块和所需的符号。例如运行modinfo plat_soc.ko,查看是否有“depends”字段,如果有,确保这些依赖模块已经加载。如果存在依赖模块未加载的情况,需要先使用insmod或modprobe加载这些模块。 如果依赖模块已经加载,但问题依旧,那么可能是符号未导出。这时候需要使用nm命令查看模块中未解决的符号。例如运行nm -u plat_soc.ko,这会列出所有未解析的符号。然后,检查这些符号是否存在于当前内核的符号表中。可以通过查看/proc/kallsyms或使用grep查询,例如grep <符号名> /proc/kallsyms。如果符号不存在,说明这些符号没有被当前内核导出,或者可能存在于其他未加载的模块中。 另一个可能性是内核版本或配置问题。用户编译模块所用的内核源码版本是否与当前运行的内核一致?如果不一致,可能导致符号不匹配。需要确认内核版本,并重新编译模块。此外,内核配置中相关选项是否启用,例如某些驱动可能需要特定的配置选项,如CONFIG_SOC_PLATFORM等,用户需要检查内核的.config文件确认这些选项是否开启。 还有可能是模块参数的问题,虽然错误提示提到了invalid parameter,但用户可能没有传递参数。如果模块在加载时需要特定参数,而用户没有提供或参数格式错误,也可能导致这个问题。需要检查模块的参数要求,使用modinfo查看是否有必须的参数,并确保在加载时正确传递。 另外,可以尝试动态调试,使用dmesg命令查看内核日志,获取更详细的错误信息。例如运行dmesg | tail,可能会看到更具体的错误提示,比如哪个符号找不到,从而更有针对性地解决。 如果符号确实存在于另一个未加载的模块中,需要先加载那个模块。如果符号在内核中但未导出,可能需要重新编译内核,导出该符号。不过普通用户可能没有权限或能力重新编译内核,这时候可能需要寻找其他解决方案,比如联系模块开发者或使用合适的内核版本。 总结步骤应该是:检查依赖模块是否加载→查看未解析符号→确认符号是否可用→检查内核版本和配置→验证模块参数→查看内核日志。通过这些步骤逐步排查问题,应该能找到原因并解决。</think>遇到 `insmod: can't insert 'plat_soc.ko': unknown symbol in module or invalid parameter` 错误时,通常是因为内核模块依赖的符号未找到或参数无效。以下是逐步排查和解决方法: --- ### **1. 原因分析** - **Unknown Symbol**:模块引用了其他模块或内核中的某个符号(函数/变量),但该符号未被当前内核导出或未加载。 - **Invalid Parameter**:模块加载时传递的参数类型或格式错误(但此错误较少见,需结合具体场景判断)。 --- ### **2. 排查步骤** #### **(1) 检查模块依赖的符号** 使用 `nm` 命令查看模块中未解析的符号(标记为 `U`): ```bash nm -u plat_soc.ko ``` 输出示例: ``` U some_unresolved_symbol U another_missing_symbol ``` #### **(2) 确认符号是否可用** - **方法1**:在内核符号表中搜索符号: ```bash grep "some_unresolved_symbol" /proc/kallsyms ``` 若输出为空,说明符号未导出或不存在于当前内核。 - **方法2**:检查符号是否来自其他模块: ```bash modprobe --dump-modversions /lib/modules/$(uname -r)/modules.symbols | grep "some_unresolved_symbol" ``` #### **(3) 检查依赖模块是否加载** - 如果符号属于其他模块(如 `foo.ko`),需先加载依赖模块: ```bash insmod foo.ko # 或使用 modprobe 自动处理依赖 ``` #### **(4) 检查内核版本与模块编译环境** - 确保模块编译时使用的内核源码版本 **与当前运行的内核版本一致**: ```bash uname -r # 查看当前内核版本 make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules # 重新编译模块 ``` #### **(5) 验证内核配置** - 如果符号是内核配置选项(如 `CONFIG_SOME_FEATURE`),需确保当前内核启用了该配置: ```bash zgrep CONFIG_SOME_FEATURE /proc/config.gz ``` #### **(6) 检查模块参数** - 若错误提示包含 `invalid parameter`,使用 `modinfo` 查看模块支持的参数: ```bash modinfo plat_soc.ko ``` 确保加载时传递的参数名称和类型正确,例如: ```bash insmod plat_soc.ko param1=value1 param2=value2 ``` #### **(7) 查看详细内核日志** - 通过 `dmesg` 获取更详细的错误信息: ```bash dmesg | tail -n 20 ``` --- ### **3. 解决方案** #### **情景1:符号未导出** - **重新编译内核**:在符号定义处添加 `EXPORT_SYMBOL(symbol_name)`。 - **加载符号所在模块**:若符号来自其他模块,先加载该模块。 #### **情景2:内核版本不匹配** - 重新编译模块:确保模块基于当前运行的内核源码编译。 #### **情景3:参数错误** - 根据 `modinfo` 输出调整参数格式或值。 --- ### **4. 示例流程** 假设通过 `dmesg` 发现缺失符号 `soc_device_register`: 1. **搜索符号来源**: ```bash grep "soc_device_register" /proc/kallsyms ``` 2. 若符号来自内核但未导出,需修改内核代码并重新编译。 3. 若符号来自其他模块(如 `soc-core.ko`),加载该模块: ```bash insmod soc-core.ko insmod plat_soc.ko ``` --- ### **5. 总结** - **核心问题**:模块与内核或其他模块的符号依赖未满足。 - **关键命令**:`nm`、`modinfo`、`dmesg`、`grep /proc/kallsyms`。 - **预防措施**:保持内核与模块编译环境一致,正确处理依赖关系。
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