yocto学习

在Yocto项目中,上述提到的是几种不同类型的镜像,它们分别有不同的含义和用途:

core-image-minimal:这是一个非常小型的镜像,仅包括基本的系统启动所需的组件,例如Shell、init系统等。一般情况下,这个镜像主要用于测试或Debug。

core-image-full-cmdline:这个镜像比core-image-minimal大一些,包括了更多的命令行工具以及库,例如SSH、Python等。

core-image-sato:这是一个图形化的镜像,包括了GTK+和Matchbox窗口管理器,以及Sato这个为嵌入式设备设计的桌面环境。如果你需要在你的设备上运行GUI应用,可能会使用这个镜像。

core-image-weston:这个也是一个图形化的镜像,但它使用的是Wayland协议以及Weston参考实现来作为窗口管理器。这个镜像对于需要使用Wayland/Weston的设备是很有用的。

meta-toolchain:这并不是一个镜像,而是一个编译链的元数据层。它包含了GCC编译器、glibc库、binutils等一系列用于交叉编译的工具。

meta-ide-support:这也不是一个镜像,而是一种元数据层。这个元数据层包含了一些用于集成开发环境(IDE)的配套工具和库,例如gdb等。

总的来说,以上的几种镜像或元数据层提供了在Yocto项目中构建不同类型系统或者为开发者提供所需工具的功能。

bitbake命令单独编译u-boot:
$ bitbake -c compile -f u-boot-imx
$ bitbake -c deploy -f u-boot-imx //部署编译生成的u-boot镜像到deploy

bitbake命令单独编译kernel:
bitbake -c compile -f linux-imx //编译内核
bitbake -c deploy -f linux-imx //部署内核镜像到deploy目录

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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