为GridView添加HeaderView的简单实现方法

本文介绍了一种将HeaderView和GridView放入ScrollView的方法,并解决了两者之间的滑动冲突问题。通过重写GridView的onMeasure方法,使GridView充满ScrollView,仅允许ScrollView滑动。

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在网上找到一个方法把HeaderView和GridView都放到ScrollView里面,这里要解决的问题是ScrollView和GridView滑动手势的冲突问题,解决办法是让GridView充满ScrollView,不让GridView滑动而只让ScrollView滑动。具题做法是重载GridView的onMeasure()方法。

public class MyGridView extends GridView {   
    public MyGridView(Context context, AttributeSet attrs) {   
        super(context, attrs);   
    }   
  
    public MyGridView(Context context) {   
        super(context);   
    }   
  
    public MyGridView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {   
        super(context, attrs, defStyle);   
    }   
  
    @Override   
    public void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {   
  
        int expandSpec = MeasureSpec.makeMeasureSpec(   
                Integer.MAX_VALUE >> 2, MeasureSpec.AT_MOST);   
        super.onMeasure(widthMeasureSpec, expandSpec);   
    }   
}   

这种方法的缺点就是不能复用item ,如果内容较多将会影响内存,但是胜在简单易用。。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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