<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[小宝的电机驱动站]]></title><description><![CDATA[嵌入式/电机驱动软件]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; will7451]]></copyright><item><title><![CDATA[关于伺服的三种控制方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/23017799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/23017799</guid><author>will7451</author><pubDate>Sun, 06 Apr 2014 08:50:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
　　   如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TMS320F28035入门教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8695141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8695141</guid><author>will7451</author><pubDate>Wed, 20 Mar 2013 10:26:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是之前写的，属9crk原创。
首先，c2000有多重启动方式，可以从datasheet 29页看到支持的启动模式，目前基本上都是使用仿真器，很少有使用其他方式下载的方案提供，不过有个SDflash软件，可以研究一下
Table 3-6. Boot Mode Selection
GetMode
Wait (see Section 3.3.10 for description)
SCI]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[充电电阻和储能电容引发的变频器故障]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8584141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8584141</guid><author>will7451</author><pubDate>Sun, 17 Feb 2013 09:35:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1．充电电阻 中小功率通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的滤波电容容量非常大，在刚充电的瞬间对电流相当于短路，电流会很大。如果在整流桥与电解电容之间不加充电电阻，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。加上充电电阻限流后，要是不并继电器或其他元件，充电电阻消耗功率也很大。例如对于22kW的变频器，在PN端(直流母线]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于电容串联并联的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8576584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8576584</guid><author>will7451</author><pubDate>Fri, 08 Feb 2013 10:10:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[电容器并联时，相当于电极的面积加大，电容量也就加大了。并联时的总容量为各电容量之和：C并＝C1＋C2＋C3＋……

顺便说说电容器的串联。若三个电容器串联后外加电压为U，

则U＝U1＋U2＋U3＝Q1/C1＋Q2/C2＋Q3/C3，

而电荷Q1＝Q2＝Q3＝Q，所以Q/C串＝（1/C1＋1/C2＋1/C3）Q

1/C串＝1/C1＋1/C2＋1/C3

可见，串联后总电容量]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[浅谈伺服驱动和变频器的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8508265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8508265</guid><author>will7451</author><pubDate>Wed, 16 Jan 2013 10:27:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器的载波频率(开关频率、PWM频率)的影响及设定标准]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8264095</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8264095</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 06 Dec 2012 11:17:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[变频器大多是采用PWM调制的形式进行变频器的。也就是说变频器输出的电压其实是
一系列的脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是
开关频率。开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是
对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设置的不好，电机就会发出难听的噪音。
    通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，同时干]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器短路原因及其他故障解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8264061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8264061</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 06 Dec 2012 11:10:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[变频器发现短路的原因有很多种的：

   1）电源电压过高

   2）降速时间设定太短

   3）降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想

   a.来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元

   b.放电支路发生故障,实际并不放电

   (2) 欠电压跳闸,可能的原因有

   1) 电源电压过低

   2) 电源断相 
   3) 整流桥故障]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器供电的异步电动机电气制动方法与原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8243395</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8243395</guid><author>will7451</author><pubDate>Fri, 30 Nov 2012 14:26:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[引言
     在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或者拖动位能负载下放时，电动机的实际速度将高于旋转磁场的旋转速度。为了使电动机的实际速度与给定速度相符，就必须采取制动措施。异步电动机的制动方法有再生发电制动、直流制动和机械抱闸制动。而机械抱闸制动直观，这里不做介绍，只介绍前面两种电气制动方法。为了便于介绍电气制动的原理与方法，首先回顾一下，异步电动机的运]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频节能是伪科学？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8034836</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8034836</guid><author>will7451</author><pubDate>Mon, 01 Oct 2012 08:20:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[cooliscool
2008-08-20 22:37


变频节能是伪科学？

某网友：DXHB你好，我是一名研究供水变频器的在读XXX，现在正在写一篇关于供水变频的节能文章。看了你写的帖子，有了很多的想法，也查阅了很多资料。

我看到的文章有70%以上都是以很具体的实例说明了节能效果，而且
大都是集中于水厂供水。文章中没有象你在贴子中要求的那样给出了各项参数，但从能量守恒角度]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器的再生制动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8028966</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8028966</guid><author>will7451</author><pubDate>Fri, 28 Sep 2012 16:10:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[变频器再生制动分为以下三种：
1．能量消耗型
       这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器是如何节能的？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8020577</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/8020577</guid><author>will7451</author><pubDate>Wed, 26 Sep 2012 13:44:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[变频器最大的优点在于能方便的无级调速，它的节能主要是通过调速来实现的，如果电机不需要调速，不管它运行在什么频率上都不能有效节能。

       
有种观点认为，使用变频器会提高功率因数，从而降低无功损耗。我认为，即便是这样，那还不如给电机加补偿。从变频器的原理上看，变频器的输出含有大量的谐波成分，会使电机发热加重，特别是在低频阶段。这会使得电机效率大大降低。根据能量的守恒定律，只要负载一定]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器常见的十大故障现象和故障分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7975746</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7975746</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 13 Sep 2012 16:53:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[1过流（OCT）
过流是变频器报警最为频繁的现象。
1.1现象
    (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
    (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
    (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通用变频器的保护功能及故障处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7975735</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7975735</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 13 Sep 2012 16:51:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[1 引言


变频器本身具有相当丰富的异常故障显示和保护功能。若保护功能动作时，变频器立即跳闸，LED显示故障代码，或者将故障信息存储在程序的某个参数内，使电动机处于自由运转状态到停止。在消除故障原因、用TESET键或控制电路端子RST输入复位之前，始终维持跳闸状态，以便维修检查。变频器异常故障分为软故障和硬故障两大类，前者多因操作或参数设置不当造成的，硬故障是由于变频器本身器件损坏造成的，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IGBT最基础的东西]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7444389</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7444389</guid><author>will7451</author><pubDate>Tue, 10 Apr 2012 10:50:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,具有功率MOSFET的高速性能与双极的低电阻性能两方面的优点。IGBT驱动功率小而饱和压降低，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IGBT失效原因及保护方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7441712</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7441712</guid><author>will7451</author><pubDate>Mon, 09 Apr 2012 17:09:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[引起IGBT失效的原因
　　1、过热容易损坏集电极,电流过大引起的瞬时过热及其主要原因,是因散热不良导致的持续过热均会使IGBT损坏。如果器件持续短路 ，大电流产生的功耗将引起温升，由于芯片的热容量小，其温度迅速上升，若芯片温度超过硅本征温度，器件将失去阻断能力，栅极控制就无法保护，从而导致IGBT失效。实际应用时，一般最高允许的工作温度为125℃左右。
　　2、超出关断安全工作区引起擎住效应]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IGBT 模块应用指南&基本知识(经典）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7441584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7441584</guid><author>will7451</author><pubDate>Mon, 09 Apr 2012 16:51:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[IGBT是绝缘栅双极型晶体管（Isolated
 Gate Bipolar Transistor）,它是八十年代初诞生，九十年代迅速发展起来的新型复合电力电子器件。IGBT将MOSFET与GTR的优点集于一身，既有输入阻抗高、速度快、热稳定性好、电压驱动型，又具有通态压降低、高电压、大电流的优点。因此，IGBT的新技术、新工艺不断有新的突破；应用频率硬开关5KHz～40KHz，软开关40KHz～]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变频器的工作原理及其电路分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7429415</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7429415</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 05 Apr 2012 17:27:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[变频器简单的说就是结合了变频技术和微电子技术研制出来的可以改变输入电源的频率得到另外一种频率电源输出的设备。其输入的电源就是我们工业上面使用的电源，一般都是电压和频率都固定不变的交流电(240v或者380v交流电)通过内置的一些电子电子器件连成的电路，最终可以输出电压和频率都可以调的交流电源。
　     变频器一般都是先将交流电进行整流得到直流电输出，然后在第一次输出的直流电再通过一些特点的电]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[中外主流PCB设计软件大盘点（2011版）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7268570</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7268570</guid><author>will7451</author><pubDate>Fri, 17 Feb 2012 17:25:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[PCB设计工作的开展，是一项十分漫长的工作。在进行PCB设计时，首当其冲地是选择设计软件，没有完美无缺的PCB设计软件，关健是找到一种适合自己的工具，能很快、很方便的完成自己的设计工作。当然，在自己日常使用当中，对不同的工作任务，有必要选择不同的设计软件，甚至多种软件协同设计。本文将给大家介绍PCB设计工具，供大家参考。

关键字：PCB设计软件

　　0 引言
　　PCB(Printe]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pcb布线抗干扰原则]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7227147</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/7227147</guid><author>will7451</author><pubDate>Thu, 02 Feb 2012 08:52:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[一 电源线布置：
1、根据电流大小，尽量调宽导线布线。
2、电源线、地线的走向应与资料的传递方向一致。
3、在印制板的电源输入端应接上10~100μF的去耦电容。
二 地线布置：
1、数字地与模拟地分开。
2、接地线应尽量加粗，致少能通过3倍于印制板上的允许电流，一般应达2~3mm。
3、接地线应尽量构成死循环回路，这样可以减少地线电位差。
三 去耦电容配置：
1、印制板电源输入]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[谁动了我的PID]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/6996829</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/will7451/article/details/6996829</guid><author>will7451</author><pubDate>Mon, 21 Nov 2011 15:38:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与]]></description><category></category></item></channel></rss>