js运算符

本文介绍了位运算中的几种实用技巧,包括使用&运算符判断数的奇偶性、使用位移运算进行数值取整及乘除计算、利用^运算符进行数值比较和变量交换。这些技巧有助于提高代码效率。

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1、使用&运算符判断一个数的奇偶

偶数 & 1 = 0

奇数 & 1 = 1

那么0&1=0,1&1=1

2、使用~~,>>,<<,>>>,|来取整

~~3.14 = 3

3.14 >> 0 = 3

3.14 << 0 = 3 3.14 | 0 = 3 3.14 >>> 0 = 3(>>>不可对负数取整)

注意:~~-3.14 = -3 其它的一样

3、使用<<,>>来计算乘除

乘法:

1*2 = 2

1<>1 = 1(2/2的一次方)

4、利用^来完成比较两个数是否相等

1 ^ 1 = 0

1 ^ 非1数 !=0

所以同一个数……同一个数等于0,否则不等于0

5、使用^来完成值交换

a = 1

b = 2

a ^= b

b ^= a

a ^= b

结果a=2,b=1
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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