wi162yyxq的博客

代码是通过提取sample里的代码编写的，同时读取深度红外和彩色图，整个流程还是很清晰的，sensor -source-reader - frame - data。 //#include "config.h" #include "stdafx.h" #include "DepthBasics.h" #include using namespace std; #define Infrared

首先是下载资源，http://unanancyowen.com/?p=2009&lang=en这个网站上有各种版本，2015的64位和32位以及2013的，但是有些人下起来可能 很慢，那么可以点这个下载。 下载并安装pcl_all_in_one 1.8.0 安装时选择好自己的安装路径，如本文用的是：D:\Program Files\PCL 1.8.0 然后一直点下一步即可，