监督学习应用:梯度下降——斯坦福cs229个人学习笔记(二)

本文探讨了监督学习的基本概念,通过线性回归、梯度下降及正规方程组等实例,深入解析了如何利用训练样本和学习算法生成输出函数h,实现从输入到输出的有效映射。

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监督学习应用:梯度下降——斯坦福cs229个人学习笔记(二)

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讲了三个关于监督学习的例子,分别是线性回归,梯度下降和正规方程组。

课中需要用到的一些符号:

  1. m,表示训练样本的数目
  2. x , 表示输入变量,即特征feature
  3. y , 表示输出变量,也称作目标变量
  4. (x , y),表示一个样本;(xi,yi)表示第i个训练样本。

监督学习的一般流程:

如下图所示,先找到一个训练集合(training set),然后提供学习算法(learning algorithm),接着根据学习算法会生成一个输出函数h(hypothesis),这个假设的任务,就是接收输入数据,并且输出数据,即h是反映输入数据x对输出数据y的映射。


在这里插入图片描述
为了设计学习算法,我们第一步要做的是,决定怎样表示假设h。

线性回归

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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