基于HAL库的LED流水灯：

基于HAL库的LED流水灯：

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

１、用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁：

1. 首先准备好自己工具：

   ——STM32CubeMX
   ——KEIL5
   ——FLYMcu V0.188
   ——STM32F103C8T6开发板
   

   安装STM32CubeMX（第一次下载需要绑定邮箱注册）

   

2. 安装HAL库

   在刚才安装好的STMCubeMX中点击HELP->Manage embedded software packages

   选择你的硬件型号（这里我使用的STM32F103C8T6）点击install（安装）

   

3. 新建一个项目：

   在partname中选择自己的型号（STM32F103C8T6），并选中点击start project

   首先设置Debug，点击system core，进入SYS，在debug中选择serial wire（SWD调试接口）

   

   其次在RCC中配置时钟，一共有两个时钟源（HSE（高速外部时钟）和 LSE（低速外部时钟））由于我们要使用GPIO接口，而GPIO接口都在APB2中，而 APB2 总线的时钟源通常可以选择 HSE 或者其他的参数。

   

   所以我们在时钟架构中选择PLLCLKPLL（Phase-Locked Loop，锁相环）是一种用于生成高稳定性时钟信号的电路。通过选择 PLLCLK 右侧可以启用 PLL，并将其用作系统时钟源的一部分。这样可以提供更高的时钟频率和更精确的时钟控制。

   然后将hes设为“Crystal/Ceramic Resonator” ——意味着你打算使用晶体谐振器/陶瓷谐振器作为 HSE 的时钟源。这些是两种常见的外部时钟振荡器，用于提供稳定和准确的时钟信号。

4. 接下来选择相应的引脚设置输出寄存器，即Output选项

   

5. 最后生成项目，点击project manager,配置好自己的路径和项目名，将IDE改为MDK-ARM

   

6. 注意

   在左侧的Code Generator中勾选生成’.c/.h’文件：

   

   最后点击“GENERATE　CODE”即可生成项目，并且在生成完成后点击”open project“。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

一、通过Cube MX进行简单配置：

1、正常打开Cube MX，选择stm32f103c8t6型号：

2、配置RCC的High Speed Clock为Crystal/Ceramic Resonator：

3、配置SYS，Debug为Serial Wire：

4、配置GPIO引脚：

PA1、PA4、PA7、PC13(作为测试引脚)均设为GPIO_Output
PB5设为GPIO_EXTI5

5、在NVIC中勾选EXTI line：

6、Pinout View展示：

注意：创建项目时一定勾选生成“.c/.h"文件

二、通过keil5中补足代码：

首先找到生成的项目，并在工程中找到stm32f1xx_it.c这个文件并在此文件中找到：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个方法

其次可以右键点击：

最后需要修改**weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)**这个方法是留给开发者自行定义的，因为__weak修饰符：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  
    if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){  
        //获取B5的电位  
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);  
  
        //低电位  
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET){  
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位  
        }  
        //高电位  
        else{  
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位  
        }  
    }  
}

注意：如果SWITCH_Pin报错需要在前方加入头文件：#include “gpio.h”，因为这里引用需要定义的引脚。编译成功即可：

最终效果：

当B5接入高电平后LED明显变亮。
当B5接低电平后LED直接熄灭。

二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

1、Keil仿真设置：

点击“魔法棒”后在Debug下，勾选Use Simulator、Load Application at Startup、Run to main(),并将Dialog.DLL下改为DARMSTM.DLL，Parameter下改为-pSTM32F103RC：

2、使用逻辑分析仪：

打开后，点击左上角：Setup，并新建需要添加的引脚：

输入GPIOx_IDR.y 回车 信号输出类型选择bit
x为选择的GPIO口号
y为选择的引脚号

最后选择左上角RST右侧的按钮分别是开始和停止：

结果并未观察到波形 因为查询串口通信是IO 口复用的，信号在逻辑分析窗口是不能显示出来的（所以看不到波形）。

参考文献：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_56102526/article/details/120877293

stm32外部中断模式控制灯亮灭_stm32编程后怎么停下来_醉意丶千层梦的博客-优快云博客