nginx

本文详细介绍了如何在CentOS上通过yum安装和配置Nginx,包括基本配置、重启与重载,以及使用Docker进行配置管理和迁移。涵盖了从服务器安装、专用配置到容器操作的全过程。

nginx使用说明

centos安装

sudo yum -y install nginx

检查配置文件

nginx -t   
或者nginx -t -c /etc/nginx/nginx.conf 

重启

systemctl restart  nginx 

重新加载

systemctl nginx reload
/usr/sbin/nginx -s reload

查看状态

systemctl status nginx.service 

nginx配置

包含其他的配置文件

include /etc/nginx/conf.d/*.conf;

转到配置文件目录

cd /etc/nginx/conf.d 

创建专用配置文件, test.xxxxx.com.conf 并写入


server {
    listen       80;
    server_name  test.xxxxxxx.com;
	#root /home/yin/wwwhtml;
	#index index.html
    #charset koi8-r;
    #access_log  /var/log/nginx/host.access.log  main;

    location / {
        proxy_pass http://255.255.218.221:5002;
    }

    #error_page  404              /404.html;

    # redirect server error pages to the static page /50x.html
    #
    error_page   500 502 503 504  /50x.html;
    location = /50x.html {
        root   /usr/share/nginx/html;
    }

}

docker安装

docker pull nginx

修改配置文件

#进入容器
docker exec -it 797789b88e34 /bin/bash
#找到配置文件如下
cd etc/nginx/conf.d
#退出容器
exit

使用docker 拷贝容器下的配置文件到指定目录

#797789b88e34
docker cp 797789b88e34:/etc/nginx/conf.d/default.conf /root
#修改后拷贝回去
docker cp /root/default.conf 42fbb89ee262:/etc/nginx/conf.d/default.conf
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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