whycadi的专栏

听说现在搞空间控制都得学四元数，于是找了几篇文章看了看，但是一直二蒙二蒙的，前几天看到了《Understanding Quaternions 理解四元数》http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 这篇文章，茅塞顿开，自己拿纸笔画了画，终于搞明白了。搞明白了以后，我觉得其实还可以写得再直观一点，再简洁一点，所以我决定试着挑战一下写一篇博客来看看能不能让小学生都能看懂四元数，一来巩固自己的理解，二来试一试用新学的LaTex写公式。 ...

拉格朗日乘子法大家都学过，用来求带约束条件的极制问题，用起来着实简单，只是上学的时候只学会怎么用了，到底为什么这样能行是从来没想过的。最近在看B站机器学习课程，看到SVM这一段，用到拉格朗日乘子法，老师讲了半天，也不是很直观，有那么点感觉但还是没透，于是上网查了半天，看了各种解释，算是有点明白了，但是呢，还是不是很好理解，比如某乎上大多数人解释都是用函数的等高线与约束曲线相切的点为极值点，...