mysql --in

MAX31865模块温度测量 本文主要介绍MAX31865 测温注意事项,并写出读取温度的示例代码,模块详细参数可以查阅相关手册, 阅读详情

in 把外表和内表作hash 连接,而exists是对外表作loop循环,每次loop循环再对内表进行查询。一直以来认为exists比in效率高的说法是不准确的。

如果查询的两个表大小相当,那么用in和exists差别不大。 如果两个表中一个较小,一个是大表,则子查询表大的用exists,子查询表小的用in:

eg

A小表 B大表

select * from Awhere cc in (select cc from B) 效率低,用到了A表上cc列的索引;

select * from Awhere exists(select cc from B where cc=A.cc) 效率高,用到了B表上cc列的索引。

相反

select * from Bwhere cc in (select cc from A) 效率高,用到了B表上cc列的索引;

select * from Bwhere exists(select cc from A where cc=B.cc) 效率低,用到了A表上cc列的索引。

not in 和not exists如果查询语句使用了notin 那么内外表都进行全表扫描,没有用到索引;而not extsts 的子查询依然能用到表上的索引。所以无论那个表大,用not exists都比not in要快。 

in 与 = 的区别 
select name from student where name in('zhang','wang','li','zhao'); 
与  select name fromstudent where name='zhang' or name='li' or name='wang' or name='zhao' 
的结果是相同的。

LeRobot 入门教程(三)在仿真环境和自定义机器人上部署 LeRobot 本教程详细介绍了基于真实世界机器人和仿真环境的模仿学习实现方法,涵盖数据采集、训练策略和评估全流程。在真实机器人部分,重点讲解了远程操作设置、摄像头配置、数据集记录与管理技巧、策略训练(支持GPU/MPS设备)以及模型评估。仿真环境部分则演示了gym-hil的安装使用、模拟数据采集和策略训练。此外,教程还提供了自定义机器人集成指南,包括电机选择、接口继承、传感器/动作特征定义、连接管理和校准配置等核心步骤。所有方法均支持HuggingFace数据集中心和Weights & Biases工具链,为机器 阅读详情

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