5-IV) 激光三角3D系列(激光三角3D系列)

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#HALCON

本系列课程深入探讨激光三角3D测量技术，包括结构介绍、测量原理详解及3D重建应用，为学习者提供全面的技术指导。

(5-IV)   激光三角3D系列(激光三角3D系列) 

            
    第01课时：激光三角测量结构介绍 
    第02课时：激光三角测量原理讲解

    第08课时：激光三角测量之标定应用之3D重建讲解 

    .....

3D，激光三角法
Z's Palace
01-29 5565
一款典型的线激光传感器平台由以下三部分组成： 1、功能相机（图像传感器+镜头） 2、激光器（激光源+光学部件） 3、直线运动装置（可带编码器） 那么它是如何实现距离测量的呢？ 首先，激光器产生激光线投射到物体表面，激光器经反射，被相机传感器采集； 由于激光器，物体和相机之间的三角关系，被反射的激光线会由于物体高度不同而出现在相机传感器不同的位置上； 然后，随着物体的直线运动，物体所有高度上的信息被相机传感器采集，得到物体高度信息的像素坐标Y′,Z′Y', Z'Y′,Z′； 通过像素坐标和物体实际坐标系之间
论文笔记_S2D.59_2015-ICRA_V-LOAM_低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光 里程计和建图
惊鸿一博
12-13 835
目录 基本情况 摘要 引用 II 相关工作 III 坐标系和规定 IV 系统总结 V 视觉里程计 VI 激光雷达里程计 VII实验 VIII 总结 参考 基本情况 出处：Zhang J, Singh S. Visual-lidar odometry and mapping: Low-drift, robust, and fast[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEE
激光三角相机开发
weixin_42923271的博客
07-01 795
激光三角相机开发 前几天刚完成的线激光三角相机开发，简单实现了简单的线扫功能。 总结 使用鲍威尔激光头（号称是可以产生极细激光线，结果感觉效果和40左右的激光没啥区别，凑合用吧），海康30万像素相机（取像满帧率200），镜头25mm，标定使用halcon标定，计算用c++，标定完成后不依赖halcon可直接运行。 生成单条纹点云图如下： 以下将通过取像，标定，查找激光线，计算单点四步进行讲解： 取像 刚开用了延时取像，结果抓取图像速度太慢（12ms一张图），使用回调函数取像正常帧率。但是这里就有了一个疑
基于Halcon的3D点云匹配（三）
最新发布
Mr_ccc的博客
07-08 702
本文总结了Halcon在3D点云处理中的关键技术与应用。主要内容包括：1）仿射变换的应用场景区分，2）DispObjectModel3d与Show3D的显示差异，3）局部与全局点云配准策略，4）点云处理流程（子采样、平滑、三角化等）及对应算子，5）3D表面模型创建与匹配方法，6）模板匹配结果解析与优化技巧。重点阐述了点云配准的分阶段处理逻辑，先局部配准消除大偏差，再全局优化提升精度，并详细介绍了各处理环节的关键算子及其作用。
Halcon例程详解（激光三角系统标定）
weixin_40185941的博客
04-14 537
https://blog.youkuaiyun.com/baidu_35536188/article/details/111040070?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-111040070-blog-122432008.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base2&depth_
Halcon例程详解（激光三角系统标定）—— calibrate_sheet_of_light_calplate.hdev
baidu_35536188的博客
12-16 5000
前言 1 激光三角测距 激光三角测距法原理很简单，是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面会产生漫反射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD（Charge-coupled Device，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
calibrate_sheet_of_light_calplate.zip_HALCON 三角测量_calplate_sheet
07-15
用halcon标定板标定激光三角测量系统，这个测量系统包括面扫描相机和激光线投影器
Nature Communications|一种3D打印和激光诱导协同策略用于定制功能化器件（3D打印/激光直写/柔性电子/人机交互/柔性电路）
感知科学前沿
10-25 1007
在自然界中，结构和功能材料经常形成程序化的三维(3D)组装来执行日常功能，这激发了研究人员设计多功能3D结构的灵感，尽管目前取得了很多进展，但将各种材料制造和组装成为功能性三维物体的通用方法仍然有限。为了弥合这一差距，作者提出了一种自由形式多材料组装工艺（FMAP），通过将3D打印（熔丝成型（FFF）、直接墨水写入（DIW））与自由形式激光诱导（FLI）相结合。3D打印执行3D结构材料组装，而FLI通过协同、编程控制在预设计的3D空间内制造功能性材料。本文展示了FMAP在空间制造各种类型的功能材料(金属、半
R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）
惊鸿一博
02-02 5061
基本情况 出处：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package 作者：Jiarong Lin and Fu Zhang（香港大学) 视频：https://www.bilibili.com/video/BV1d341117d6?p=1&share_medium=android&share_plat=a..
（每日一读2019.10.23）低漂移、鲁棒和快速的视觉-激光里程计和建图（VLoam）
二毛的博客
10-23 5147
参考：https://www.jianshu.com/p/cb7098567711 论文：pdf 摘要 本文开发了一个低成本的立体视觉惯性定位系统，该系统利用有效的基于多状态约束卡尔曼滤波（MSCKF）的视觉惯性里程计（VIO），同时利用先验激光雷达图提供有界误差的三维导航。除了VIO中使用的标准稀疏视觉特征测量外，在紧密耦合的MSCKF更新中，还利用视觉半稠密云到先前激光雷达地图的全局校准，从而...
手机LiDAR高精度3D扫描全攻略：从硬件原理到行业应用的终极指南（附全流程代码）
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
05-29 1464
摘要：本文围绕手机实现空间高精度 3D 扫描及建模展开，系统介绍核心技术与硬件选型，包括 LiDAR 激光雷达、多摄像头系统等硬件设备及其工作原理。详细阐述从环境预处理、扫描操作到模型生成、编辑优化的全流程，对比主流扫描 App 功能与适用场景。通过完整代码示例与实际案例，展示在室内设计、工业检测、文物存档等领域的应用，并分析精度优化策略与成本效益。此外，还探讨量子点云处理、神经辐射场等未来技术趋势，为用户提供从入门到进阶的一站式高精度 3D 扫描建模技术方案。
激光三角法点云重建Halcon.doc
08-11
激光三角法点云重建Halcon.doc
halcon标定总结
11-15
整理了halcon标定板的制作、标定事项、标定过程和矫正的总结
halcon提取激光线中心
01-02
用于激光三角测量技术，提取激光线中心，对物体的细节的三维恢复有很大帮助
halcon 三维机器视觉方法介绍
03-09
halcon的机器视觉处理，3d测量监测方面的功能介绍和使用。三维定位算子等
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线
01-25
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线，有利于线结构光的标定、线激光/线结构光的三维重建、线激光的手眼标定等方面的应用。
calibrate_sheet_of_light_calplate------------激光三角测量系统标定
渣渣的博客
12-10 7248
This program demonstrates how to perform the calibration of a sheet-of-light measurement system. 用halcon标定板标定激光三角测量系统 The measurement system consists of an area scan camera and这个测量系统包括面扫描相机和激光线投影器 a li
3D视觉(五)：对极几何和三角测量
Twilight737的博客
12-15 5284
3D视觉(五)：对极几何和三角测量 对极几何（Epipolar Geometry）描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态。 文章目录3D视觉(五)：对极几何和三角测量一、对极几何二、三角测量三、实验过程四、源码五、项目链接 一、对极几何 假设我们从两张图像中得到了一对配对好的点对，如果有若干对这样的匹配点对，就可以通过这些二维图像点的对应关系，恢复出在两帧之间的摄像机的运动。 从代数角度来分析这里的几何关系。在第1帧的坐标系下，设P的空间位置为
激光三角法点云重建分享——halcon 方法
dayao8092的博客
04-24 4440
如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题、稳定性差、定位不准确、还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品。其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法。包括点云重建、激光三角法（2D相机加一个激光器即可），结构光相机、散斑相机。三维的算法、物体尺寸测量、物体的三维定位、三维物体的匹配。内容比较多、容我慢慢分享。1.点云数据的获取目前比较常用的3D相机（工业领域）、主要是结构...
使用Coin3D技术实现.iv文件读取指南
在描述部分，提到了“read .iv files by Coin3D”，这意味着我们将探讨如何使用Coin3D库来读取.iv文件。Coin3D提供了一套完整的API接口，开发者可以通过这些接口在应用程序中加载.iv文件，并将其转换为可视化的三维...
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