rosbag 修改 topic 名称
rosbag 修改 topic 名称我们不能事事遂愿啊1. 需求说明存在一个bag数据包, 想修改里面的topic名称, 或者说让topic以新的名称发布出来2. 方法例如文件夹中有以下bag数据包, 信息为(rosbag info demo_hdl.bag):现在我们想修改点云的topic, 即: /apollo/sensor/velodyne64/compensator/PointCloud2比如说修改成: /velidyne_points, 则可运行以下命令:rosbag pl
原创
2020-11-19 16:07:05 ·
8726 阅读 ·
4 评论