4.1.4.3带有标识符和可选成员的结构化数据类型和参数

为了实现增强的向前和向后兼容性，可以在结构成员或方法参数前面添加一个额外的数据ID。然后，接收器可以跳过未知成员/参数，即Data ID未知的位置。在序列化字节流中传输数据ID时，可以在任意位置添加新的member-s/参数。

此外，Data ID的使用是可以使用 可选的成员（member）/参数（argument） 来描述结构和方法。成员/参数是否可选，可以在数据定义中定义。

在运行时必须确定 struct/method 中是否实际存在可选成员（member）/参数（argument）。如何实现这取决于所使用的编程语言或软件平台（例如，使用特殊的可用标志、使用特殊的方法、使用可能为空的指针等）。

Data ID在结构的直接成员或方法的参数中应是唯一的

注意：Data ID不需要在不同的结构或方法之间唯一。

请注意，AUTOSAR方法论、AUTOSARCP RTE和AUTOSAR AP ara:：com目前都不支持可选方法参数的定义或使用。

应该为结构的同一层次结构的 所有成员 定义Data ID，或为所有成员定义一个数据ID。

应该为一个方法的所有参数或不为任何参数定义Data ID（解释：即一个方法里面的如果包含多个参数，那么要么为所有参数定义Data ID，要么都不定义Data ID。）

除了Data ID之外，wire类型还编码以下成员的数据类型。DataID和wire类型编码在一个所谓的标记（tag）中

标记（tag）的长度应该是2bytes

tag应该包括

• reserved保留位（第一个字节的0-7bit）

• wire 类型（第一个字节的6-4bit）

• Data ID（第一个字节的3-0bit和第二个字节的7-0bit）

可以参考下图

此处由于tag在实际工作中用不到暂时先整理到这里，待后续补充。