直线与平面交点

平面上的点P满足 
P × N = d 
其中N是法线，d是平面到原点距离 

直线用参数法表示为 
P0 + t(P1 - P0) 或 
P0 + t * Delta 
其中P1和p0是直线上的两个点，P1 - P0 = Delta是直线的方向（不是法线）。 

它们的交点满足 
(P0 + t * Delta) × N = d 

得到t 
t = (d - P0 × N) / (Delta  × N) 
当(Delta  × N)明显不为零的时候 

得到t后，交点就是 
P0 + t * Delta

 

需要注意的是，在计算之前先要判断直线和平面是否平行，判断方法：若（P1 - P0)点乘N的绝对值接近0则平行.